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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
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更新時(shí)間:2024-12-19 19:15:02瀏覽次數(shù):102次
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地面安裝和架臺(tái)安裝的產(chǎn)品陣容!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:15Kg動(dòng)態(tài)范圍:2825mm控制柜:NX100用途:搬運(yùn)、噴涂
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),避免與工件之間的碰撞,適合內(nèi)板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機(jī)器人的應(yīng)答性。
機(jī)器人型號(hào) | EPX2800R | |
---|---|---|
適用控制柜 | NX100 | |
設(shè)置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 15kg | |
垂直伸長度 | 4751mm | |
水平伸長度 | 2825mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -120° ~ +120° 沒有行走軸時(shí) |
L軸(下臂) | *6 | |
U軸(上臂) | -70° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -360° ~ +360° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 155°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 360°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 45.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 33.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 10.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.79kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 820kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)
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