注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話:0571-88918531QQ:2568841715
聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2024-12-19 19:14:22瀏覽次數(shù):78次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)暫無信息 |
精度高,壽命長(zhǎng),構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:130Kg動(dòng)態(tài)范圍:2651mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
長(zhǎng)上臂設(shè)計(jì),適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易;
加長(zhǎng)手臂,動(dòng)作范圍擴(kuò)大;
機(jī)器人型號(hào) | EPH130D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 130kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3372mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2651mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
U軸(上臂) | -137.5° ~ +230° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° ~ +130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 130°/s | |
大速度 | L軸(下臂) | 130°/s |
U軸(上臂) | 130°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 215°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 180°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 735N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 735N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 421N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 45kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 15kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1495kg | |
電源容量*3 | 7.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作,未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
請(qǐng)輸入你感興趣的產(chǎn)品
請(qǐng)簡(jiǎn)單描述您的需求
請(qǐng)選擇省份
聯(lián)系方式
昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司