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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 EPX2050-（Lemma型）荷重：10kg 工作范圍：2035mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-12-19 19:11:28瀏覽次數(shù)：56次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

Lemma型合適前面?平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：10Kg動(dòng)態(tài)范圍：2035mm控制柜：NX100用途：搬運(yùn)、噴涂

詳細(xì)介紹


正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。


機(jī)器人型號(hào) EPX2050（Lemma型）
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 2767mm
水平伸長度 2035mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -27.5°~+27.5°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°*4
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -260° ~ +660°*5
B軸（手腕擺動(dòng)） -270° ~ +270°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -260° ~ +260°
大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 123.5°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 123.5°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 30.4N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 19.6N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.97kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.40kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量
 370kg
電源容量*3 5.0kVA


*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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