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昆山獨角獸機器人有限公司
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所 在 地蘇州市
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更新時間:2024-12-19 19:08:45瀏覽次數(shù):68次
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精度高,壽命長,構造適合高頻重復動作。6軸垂直多關節(jié)負載:200Kg動態(tài)范圍:3505mm控制柜:DX100用途:搬運、組裝/分裝
長上臂設計,適合重復取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
性能可靠易維護;
機器人型號 | EPH4000D | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX100 | |
設置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 200kg | |
垂直伸長度 | 2629mm | |
水平伸長度 | 3505mm | |
重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -122° ~ +25° | |
U軸(上臂) | -70° ~ +53° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉) | 90°/s | |
大速度 | L軸(下臂) | 90°/s |
U軸(上臂) | 90°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 80°/s | |
B軸(手腕擺動) | 80°/s | |
T軸(手腕回轉) | 160°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1274N.m |
B軸(手腕擺動) | 2156N.m | |
T軸(手腕回轉) | 0N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 330kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 80kg.m2 | |
本體質量 | 3050kg | |
電源容量*3 | 22kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
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