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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 MH3BM 荷重:3kg 工作范圍:532mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠(chǎng)商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間:2024-12-19 19:06:58瀏覽次數(shù):65次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:253條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

對(duì)應(yīng)新藥研究開(kāi)發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速精確小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:3Kg動(dòng)態(tài)范圍:532mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)

詳細(xì)介紹


小型、輕巧型中大級(jí)別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高級(jí)別大范圍-180°~+180°
具有的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì):通過(guò)特殊噴涂和表面處理,滿(mǎn)足過(guò)氧化氫消毒清洗要求;高標(biāo)準(zhǔn)密封處理,機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí),機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級(jí),防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對(duì)密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置,機(jī)器人采用供電線(xiàn)纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。


機(jī)器人型號(hào) MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置 F,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 804mm
水平伸長(zhǎng)度 532mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動(dòng)) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 310°/s
大速度 L軸(下臂) 150°/s
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 300°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.39N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 5.39N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.10kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 0.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

關(guān)鍵詞:機(jī)械手
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