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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
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對(duì)應(yīng)新藥研究開(kāi)發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速精確小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人!6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:3Kg動(dòng)態(tài)范圍:532mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)
小型、輕巧型中大級(jí)別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高級(jí)別大范圍-180°~+180°
具有的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì):通過(guò)特殊噴涂和表面處理,滿(mǎn)足過(guò)氧化氫消毒清洗要求;高標(biāo)準(zhǔn)密封處理,機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí),機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級(jí),防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對(duì)密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置,機(jī)器人采用供電線(xiàn)纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。
機(jī)器人型號(hào) | MH3BM | |
---|---|---|
適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置 | F,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 804mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 532mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 310°/s | |
大速度 | L軸(下臂) | 150°/s |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.10kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.10kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
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