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昆山獨角獸機器人有限公司
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所 在 地蘇州市
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更新時間:2024-12-19 19:06:20瀏覽次數:66次
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高生產效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。6軸垂直多關節(jié)負載:280Kg動態(tài)范圍:2446mm控制柜:DX200用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
機器人型號 | MH280Ⅱ | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 280kg | |
垂直伸長度 | 2845mm | |
水平伸長度 | 2446mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -142.5° ~ +230° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
大速度 | S軸(旋轉) | 90°/s |
L軸(下臂) | 80°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 90°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 115°/s | |
B軸(手腕擺動) | 110°/s | |
T軸(手腕回轉) | 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1333N.m |
B軸(手腕擺動) | 1333N.m | |
T軸(手腕回轉) | 706N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 142kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 142kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 79kg.m2 | |
本體質量 | 1120kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
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