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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
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有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了，這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人"，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant"，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到高效率?？扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類(lèi)的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。 優(yōu)點(diǎn)
獨(dú)立
LBR iiwa 加入標(biāo)題
LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800 類(lèi)別 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)展1 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)展2 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 環(huán)境擴(kuò)展版 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) 有效載荷 14 公斤 7 公斤 總負(fù)荷 14 公斤 7 公斤 遠(yuǎn)可達(dá)距離 820 毫米 800 毫米 控制軸數(shù) 7 7 位置重復(fù)度 (ISO 9283) ±0.15 毫米 ±0.1 毫米 重量 30 公斤 22 公斤 安裝位置 天花板 / 地板 / 墻壁 天花板 / 地板 / 墻壁 環(huán)境溫度 5 °C to + 45 °C 5 °C to + 45 °C 控制器 KUKA Sunrise Cabinet KUKA Sunrise Cabinet 保護(hù) IP 54 IP 54 手腕保護(hù) IP 54 IP 54
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