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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 SIA30D 荷重：30kg 工作范圍：1485mm

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-19 18:59:38瀏覽次數(shù)：69次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備小化配置與節(jié)能。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：30Kg動(dòng)態(tài)范圍：1485mm控制柜：DX100用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

詳細(xì)介紹


7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號(hào) SIA30D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F
自由度 7
可搬質(zhì)量 30kg
垂直伸長(zhǎng)度 2597mm
水平伸長(zhǎng)度 1486mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -125° ~ +125°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -110° ~ +110°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 130°/s
U軸（上臂） 130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 170°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 170°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 117.6N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 117.6N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 58.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 6.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 6.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.0kg.m2
本體質(zhì)量
 345kg
電源容量*3 2.8kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：搬運(yùn)用途。
*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。

關(guān)鍵詞：傳感器
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