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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 SIA30D 荷重:30kg 工作范圍:1485mm

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2024-12-19 18:59:38瀏覽次數(shù):68次

聯(lián)系我時(shí),請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)

經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:253條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:別軍義

產(chǎn)品簡介

世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備小化配置與節(jié)能。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:30Kg動(dòng)態(tài)范圍:1485mm控制柜:DX100用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

詳細(xì)介紹


7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號(hào) SIA30D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F
自由度 7
可搬質(zhì)量 30kg
垂直伸長度 2597mm
水平伸長度 1486mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -125° ~ +125°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -110° ~ +110°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 170°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 200°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
117.6N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 117.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 58.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.0kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 6.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.0kg.m2
本體質(zhì)量
345kg
電源容量*3 2.8kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。

關(guān)鍵詞:傳感器
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