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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


當(dāng)前位置：昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司>>>>MA1440 荷重：6kg 工作范圍：1440mm

MA1440 荷重：6kg 工作范圍：1440mm

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時間：2024-12-19 18:54:48瀏覽次數(shù)：85次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：6Kg動態(tài)范圍：1440mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

詳細(xì)介紹


可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu)，提升易用性
（詳細(xì)見MA1440單頁說明）


機(jī)器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s
B軸（手腕擺動） 430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
 10.5N.m
B軸（手腕擺動） 10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2
本體質(zhì)量
 130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。

關(guān)鍵詞：傳感器
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