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IRB 120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的新成員,也是迄今為止ABB制造的小機(jī)器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn),控制 精度與路徑精度俱優(yōu),是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng) 用的理想選擇。
緊湊輕量 作為ABB目前小的機(jī)器人,IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚 了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg, 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi) 部,機(jī)械設(shè)備上方,或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制 藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī) 器人家族的實(shí)力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生 產(chǎn)環(huán)境,開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。
這款6軸機(jī)器人高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時(shí)為 4kg),工作范圍達(dá)580mm,能通過柔性(非剛性)自動(dòng) 化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實(shí)現(xiàn)高成本效益 生產(chǎn)的之選,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
易于集成 IRB 120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同 類產(chǎn)品中的。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。 機(jī)身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底 腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部,易于機(jī)器人集成。
IRB 120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的新 成員,也是迄今為止ABB制造的小機(jī)器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn),控制 精度與路徑精度俱優(yōu),是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng) 用的理想選擇。
優(yōu)化工作范圍 除水平工作范圍達(dá)580mm以外,IRB 120還具有的工 作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱 結(jié)構(gòu),第2軸無外凸,回轉(zhuǎn)半徑極小,可靠近其他設(shè)備安 裝,纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。
快速,精準(zhǔn),敏捷 IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá),結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行,在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精 準(zhǔn)度與敏捷性。
IRC5緊湊型控制器:小型機(jī)器人的佳“拍檔" ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功 能,將以往大型設(shè)備“專享"的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更 廣闊的應(yīng)用空間。
除節(jié)省空間之外,新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、 外置式信號(hào)接頭(全部信號(hào))及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系 統(tǒng),簡化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬,為機(jī) 器人設(shè)定佳位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價(jià)高 昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積 緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這 兩種新產(chǎn)品的結(jié)合,顯著縮小了占地面積,適合空 間緊張的應(yīng)用場合。
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