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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地蘇州市
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高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:400Kg動(dòng)態(tài)范圍:2942mm控制柜:DX200用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負(fù)載,可對(duì)應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
機(jī)器人型號(hào) | MH400Ⅱ | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 400kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2898mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2942mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.3mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -55° ~ +61° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -113° ~ +18° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -115° ~ +115° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 102°/s |
L軸(下臂) | 97°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 80°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 80°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 80°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 172°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2989N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2989N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1343N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 500kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 500kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 315kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 2700kg | |
電源容量*3 | 7.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
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