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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


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安川 MH5F 荷重:5kg 工作范圍:706mm

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-12-19 18:24:02瀏覽次數(shù):85次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:253條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

聯(lián)系人:別軍義

產(chǎn)品簡介

小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:5Kg動態(tài)范圍:706mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

詳細(xì)介紹


小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞


機(jī)器人型號 MH5F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -60° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量
27kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點(diǎn)無法動作的范圍。

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