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水下自主航行器AUVFAUV

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時(shí)間:2024-12-18 19:03:44瀏覽次數(shù):42次

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產(chǎn)品簡介

FAUV

詳細(xì)介紹

F-AUV是一款型的水下自主航行器,適用于石油、天然氣、國防和安全、海洋學(xué)和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域執(zhí)行各種任務(wù)。F-AUV 基本結(jié)構(gòu)是由一對碳纖維圓筒組成,尾部集成推進(jìn)器及浮力調(diào)解氣囊。

F-AUV 根據(jù)多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而設(shè)計(jì),具有強(qiáng)大的負(fù)載能力、機(jī)動性、多航行模式及開放的控制系統(tǒng)。為滿足不同客戶的需求,可為客戶量身定制。

你最喜歡的控制板(Arduino, Arm, x86)可以很容易地托管在一個(gè)有效載荷模塊中,有或沒有其他設(shè)備。

一個(gè)串行和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接可用來連接你的板子和載體處理器。一組預(yù)定義的數(shù)據(jù)庫提供對所有載體傳感器和執(zhí)行器的訪問,以及通信設(shè)備-表面WiFi鏈接和聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器(可選功能)。 

通過這種方式,你的Uapp (水下APP)將獲得F-AUV的總控制,你將在真實(shí)的水下環(huán)境中測試你開發(fā)的GNC算法,或者你在多個(gè)AUV之間的協(xié)調(diào)策略。



A-AUV的主要特點(diǎn)之一是它的高機(jī)動性,在沒有任何移動控制表面的情況下可實(shí)現(xiàn)。在浪涌方向的運(yùn)動是由一個(gè)雙向的后推力產(chǎn)生的。在垂直和水平面上的運(yùn)動,可以由兩對額外的雙向推力完成(交叉配置,頭部和尾部)。傳統(tǒng)的形狀的AUV只能在固定的速度下運(yùn)動,由操作者設(shè)定速度或表面控制,轉(zhuǎn)向時(shí)會受到水流的影響。而F-AUV可以在它的中心旋轉(zhuǎn),即使尾部推進(jìn)器掉落也可以進(jìn)行水平或垂直的轉(zhuǎn)動。

浮力和姿態(tài)控制的綜合運(yùn)用進(jìn)一步豐富了載體運(yùn)動的靈活性,實(shí)際上使F-AUV成為一種混合運(yùn)動航行器,具有標(biāo)準(zhǔn)的自行驅(qū)動的AUV功能、遠(yuǎn)程操作 (ROV)功能和低功耗的海洋滑翔機(jī)功能。




主要技術(shù)規(guī)格

直徑

155mm

長度

2180mm

空氣中重量

31kg

水中重量

-0.35/+0.35kg

深度

AUV模式:100m

Glider模式:50m

速度

2節(jié)(4節(jié)可選)

最小速度

0節(jié)

續(xù)航

AUV模式:14小時(shí)

Glider模式:數(shù)天

電池

NiMhLi-Ion

導(dǎo)航傳感器

GPS、深度傳感器、3D傾斜傳感器

額外傳感器

濕度、溫度、電壓

任務(wù)傳感器

用戶可選(負(fù)載模塊)

通訊

無線電

水聲鏈路(可選)



關(guān)鍵詞:傳感器 PP

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