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北京曼寶科技發(fā)展有限公司
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所 在 地北京市
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更新時(shí)間:2024-12-18 18:56:13瀏覽次數(shù):68次
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ROVING BAT 混合型水下爬行機(jī)器人
主要優(yōu)勢:
l 360自由度
l 推進(jìn)器與履帶雙重運(yùn)動(dòng)模式
l 8個(gè)推進(jìn)器、2組機(jī)械履帶、動(dòng)力強(qiáng)大
l 船體、近海結(jié)構(gòu)物檢查與清洗、壩體檢查、超聲波測厚、NDT檢查
l 可加載清洗裝置
l 五功能電動(dòng)機(jī)械手
性能
? 運(yùn)動(dòng)
? 水平:向前/向后;左&右翻轉(zhuǎn)
? 垂直:上/下
? 傾斜:0° - 360°
? 翻滾:0° - 360°
? 推進(jìn)器:8個(gè)(水平4個(gè)、垂直4個(gè))
? 前進(jìn)速度:推進(jìn)模式3節(jié),爬行模式0-20米/分鐘
? 工作深度:100米
常規(guī)特征
? 尺寸:L 1105 - W 1085 - H 646 mm
? 空氣中重量:135kg
? 材質(zhì): 框架,聚乙烯; 配件, 不銹鋼
遙測裝置
? 通過 RS 485 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口
觀察系統(tǒng)
? 高分辨率彩色攝像頭,10X光學(xué)變焦
? 低照度廣角黑白攝像頭
? 2個(gè)LED照明燈,每個(gè)4000流明
傳感器
? 航向/傾斜/翻滾-自動(dòng)航向
? 深度傳感器-自動(dòng)深度
? 自動(dòng)對接:90°傾斜用于垂直面,180°翻滾用于水平面
? 爬行模式量程表
? 其他:內(nèi)部溫度、進(jìn)水、電流、電壓反饋
爬行系統(tǒng)
? 采用表面專用HPU
NDT
? CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)
回收工具
? 五功能電動(dòng)機(jī)械手
電纜
? 150米臍帶纜、中性浮力
? 手動(dòng)絞車(電動(dòng)可選)
控制單元
? 多達(dá)3個(gè)LCD顯示器、屏幕數(shù)字控制
? 攝像機(jī)選擇與設(shè)置
? 燈光與推力控制
? 疊加:文本-日期-時(shí)間-航向/深度
? 航向與深度指示
? 臍帶纜匝數(shù)指示
? ROV反饋
? 供電
? 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù)
? 垂直推力平衡指示
手持控制器
? 可進(jìn)行推進(jìn)器、攝像機(jī)和燈全部控制
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