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廣東德諾普智能機(jī)器人科技有限公司
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更新時(shí)間:2024-12-17 23:26:18瀏覽次數(shù):245次
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功能特點(diǎn)臂展2.7米,負(fù)載能力強(qiáng),工作范圍大,靈活性強(qiáng)。運(yùn)行速度快,重復(fù)定位精度高,適用于焊接、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場所,適用范圍廣。配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電器,對(duì)外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。本體電纜采用柔性機(jī)器人專用電纜。內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。本體提供ID10雙回路氣管,滿足焊接、搬運(yùn)的需求。通過單懸臂結(jié)構(gòu),減輕終端重量,提升其靈活性,機(jī)械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴(kuò)展。內(nèi)置電纜、氣管,通過小臂和手腕中心處設(shè)置中空部分,從機(jī)器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管,更大地方便了用戶使用,提高了作業(yè)效率。高擴(kuò)展性,在機(jī)器人本體上設(shè)置有多處用戶支架安裝平臺(tái),便于用戶固定線纜及其相關(guān)輔助工裝冶具。
底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸
型號(hào) | CRP-RA27-50 | |
---|---|---|
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
負(fù)載 | 50KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | -75°~160° | |
3軸 | -80°~165° | |
4軸 | -170°~170°(有機(jī)械限位);-360°~360° (無機(jī)械限位) | |
5軸 | -35°~215° | |
6軸 | -360°~360° | |
速度 | 1軸 | 130°/S |
2軸 | 125°/S | |
3軸 | 124°/S | |
4軸 | 224°/S | |
5軸 | 190°/S | |
6軸 | 285°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 231N.m |
5軸 | 231N.m | |
6軸 | 135N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 27.34kg.m2 |
5軸 | 27.34kg.m2 | |
6軸 | 12.30kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 2680mm | |
本體重量 | 730KG | |
安裝方式 | 落地式 | |
噪音等級(jí) | <80dB(A) | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
相對(duì)濕度 | 20%~85%(無結(jié)露) | |
振動(dòng) | 0.5G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級(jí) | 腕部IP67;基軸IP54 | |
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴(kuò)展性,易操作 | |
應(yīng)用場合 | 焊接、切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨 |
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