CRP-RA18-25搬運(yùn)機(jī)器人

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廣東德諾普智能機(jī)器人科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：50條

所在地區(qū)：廣東廣州市

聯(lián)系人：蘇先生,姚先生,陳小姐

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

功能特點(diǎn)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場(chǎng)景。機(jī)器剛性高，采用高速電機(jī)，節(jié)拍更快。機(jī)器電機(jī)采用密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)用環(huán)境。J2，J3，J4軸上都預(yù)留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路用管，更加滿足搬運(yùn)應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)采用全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測(cè)器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，弱磁功能，電機(jī)控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更高。全新的控制算法，運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)算法、控制算法融為一體，根據(jù)機(jī)械部件特性，負(fù)載情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃，保證機(jī)械壽命的同時(shí)機(jī)器?在允許的能力范圍工作，機(jī)器人壽命更長(zhǎng)久，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)，運(yùn)行速度更快、更柔、更穩(wěn)，工作節(jié)拍更快。具有碰撞檢測(cè)功能，更好的保護(hù)機(jī)器本體以及外圍設(shè)備；具有重力補(bǔ)償功能，機(jī)器精度更高，滿足更高精度的場(chǎng)景應(yīng)用，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用強(qiáng)制型斷開(kāi)繼電器，對(duì)外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾......

詳細(xì)介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術(shù)指標(biāo)

型號(hào)		CRP-RA18-25
手臂形式		多關(guān)節(jié)+連桿
動(dòng)作自由度		6軸
負(fù)載		25KG
行程	1軸	正裝/倒裝：-170°~17°；壁掛：-30°~30°
	2軸	-60°~175°
	3軸	-85°~150°
	4軸	-250°~250°
	5軸	-135°~135°
	6軸	-360°~360°
速度	1軸	210°/S
	2軸	210°/S
	3軸	265°/S
	4軸	420°/S
	5軸	420°/S
	6軸	885°/S
容許力矩	4軸	52N.m
	5軸	52N.m
	6軸	32N.m
容許慣性力矩	4軸	2.3kg.m2
	5軸	2.3kg.m2
	6軸	1.2kg.m2
重復(fù)定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		1835.6mm
本體重量		250KG
安裝方式		地面、頂裝、壁掛
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度	0℃~45℃
	相對(duì)濕度	20%~80%（無(wú)結(jié)露）
	振動(dòng)	0.5G以下
	其他	機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級(jí)		腕部IP67，其余IP54
特點(diǎn)		結(jié)構(gòu)緊湊，高速度，高精度，高擴(kuò)展性，易操作
應(yīng)用場(chǎng)合		切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨