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立體相機(jī)丨 ?？礛V-DB1608-05C-H-R 智能雙目結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)(機(jī)器人定位抓取用)

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?？礛V-DB1608-05C-H-R智能雙目結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)(機(jī)器人定位抓取用)RGB-D智能立體相機(jī)產(chǎn)品彩頁(yè)：MV-DB1608-05C-H-R_產(chǎn)品彩頁(yè)用戶手冊(cè)：?？禉C(jī)器人RGB-D智能立體相機(jī)用戶手冊(cè)V1.0.2訂貨型號(hào)MV-DB1608-05C-H-R：186技術(shù)熱線：采用主動(dòng)雙目立體成像技術(shù)

詳細(xì)介紹

?？礛V-DB1608-05C-H-R 智能雙目結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)(機(jī)器人定位抓取用)RGB-D 智能立體相機(jī)

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用戶手冊(cè)：?？禉C(jī)器人RGB-D智能立體相機(jī)用戶手冊(cè)V1.0.2

訂貨型號(hào)

MV-DB1608-05C-H-R

：186 技術(shù)熱線：186

采用主動(dòng)雙目立體成像技術(shù)，結(jié)合彩色攝像頭輸出高幀率 RGB-D 圖像，并內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法及 3D 圖像處理算法，實(shí)時(shí)輸出精準(zhǔn)結(jié)果，可作為單件分離、機(jī)器人供包、拆碼垛等應(yīng)用的視覺(jué)系統(tǒng)核心

同步輸出彩色圖與深度圖

相機(jī)采用主動(dòng)雙目成像技術(shù)，搭配高效能激光模塊與窄帶濾光片，輸出高質(zhì)量深度圖，同時(shí)搭載彩色攝像頭輸出RGB圖像，支持RGB、深度圖同步對(duì)齊輸出，便于二次開(kāi)發(fā)。

一鍵標(biāo)定，輕松部署

出廠完成內(nèi)參標(biāo)定，現(xiàn)場(chǎng)只需根據(jù)視野范圍需求調(diào)整相機(jī)數(shù)量，之后一鍵即可完成單相機(jī)或多相機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定，方便快捷。同時(shí)相機(jī)具備超大視野，相比傳統(tǒng)方案所需相機(jī)數(shù)量更少，系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，成本更低。

智能核心，精準(zhǔn)輸出

相機(jī)內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，結(jié)合3D圖像處理算法精確計(jì)算結(jié)果，同時(shí)達(dá)到超高幀率輸出，在部分應(yīng)用場(chǎng)景的系統(tǒng)部署中可直接省去昂貴的高性能工控機(jī)配置。

功能特性

結(jié)合深度學(xué)習(xí)實(shí)例分割和點(diǎn)云分割，包裹定位計(jì)算結(jié)果更精準(zhǔn)
高能效激光模塊配合精準(zhǔn)曝光同步，性能更穩(wěn)定
單臺(tái)相機(jī)即可完成超大視野內(nèi)包裹抓取
支持 RGB、深度圖同步對(duì)齊輸出，便于二次開(kāi)發(fā)
相機(jī)集成分割定位算法，簡(jiǎn)單應(yīng)用支持與機(jī)器人直連
配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強(qiáng)，動(dòng)態(tài)范圍更寬
出廠完成內(nèi)參標(biāo)定，系統(tǒng)標(biāo)定方便快捷
IP65 防護(hù)等級(jí)，工業(yè)級(jí)防塵防水

外形尺寸

詳細(xì)參數(shù)

型號(hào)	型號(hào)	MV-DB1608-05C-H-R
型號(hào)	名稱	RGB-D 智能立體相機(jī)
相機(jī)	近視場(chǎng)	740 mm × 560 mm
	遠(yuǎn)視場(chǎng)	1720 mm × 1300 mm
	凈距離（CD）	600 mm
	測(cè)量范圍（MR）	1400 mm
	物體檢測(cè)范圍	50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm
	深度圖檢測(cè)精度	X， Y： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m Z： 5 mm@1 m； 10 mm@2 m
	彩色圖檢測(cè)精度	X， Y： 2.6 mm@1 m； 5.5 mm@ 2m
	掃描幀率	幀率 8 fps@抓取模式，支持 HDR
	數(shù)據(jù)類型	原始圖（黑白+彩色），深度圖， RGB-D 圖，包裹抓取點(diǎn)信息，實(shí)例分割圖
	激光安全等級(jí)	Class 1
電氣特性	數(shù)據(jù)接口	GigE
	數(shù)字I/O	12-pin M12 接口提供供電和 I/O， 3 路光耦隔離輸入（Line 0/3/6）， 3 個(gè)光耦隔離輸出（Line 1/4/7）
	供電	12~24 VDC
	典型功耗	7 W@24 VDC
結(jié)構(gòu)	外形尺寸	200 mm × 47 mm × 100 mm
	重量	約 1 kg
	IP防護(hù)等級(jí)	IP65
	溫度	工作溫度 0~45℃，儲(chǔ)藏溫度-30~80℃
	濕度	20%~85%RH 無(wú)凝結(jié)
一般規(guī)范	軟件	3DMVS， 3D 手眼標(biāo)定工具
	操作系統(tǒng)	Windows 7/10 32/64bits
	認(rèn)證	CE， FCC， RoHS