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行業(yè)產(chǎn)品

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智能移動抓取機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-17 15:24:32瀏覽次數(shù)：82次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

本產(chǎn)品一款針對高校用戶用于教學(xué)、科研、競賽的智能移動平臺，它是一款革命性的產(chǎn)品。移動平臺大小適中，可以靈活地部署在機器人教學(xué)實驗室。它能方便地與多種機械臂和傳感器進行集成，具有良好的可擴展性。它支持開源ROS機器人操作系統(tǒng)，同時提供一系列方便進行ROS學(xué)習(xí)的資源。簡潔流暢的外觀，嚴謹?shù)脑O(shè)計思路，考究的生產(chǎn)工藝，可靠的軟件配置，貼近實際應(yīng)用的案例，這些特征賦予了移動平臺“產(chǎn)品化"的概念。必將為高?？平淌袌鰩韯?chuàng)新的巨變，該市場硬件及方案水平邁上一個新的臺階。

詳細介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

（1）模塊化設(shè)計構(gòu)造：移動平臺秉承模塊化設(shè)計理念，整機分為輪組、控制主機、深度攝像頭、機械臂（可選）幾大功能模塊，拆裝方便，維護簡單。每個模塊之間的運轉(zhuǎn)相對獨立，限度保證整機有序工作。當(dāng)其中某一模塊出現(xiàn)故障，可進行簡單更換而無非拆裝整機，降低維護成本，節(jié)約時間
（2）方便攜帶：我們?yōu)橐苿悠脚_配置了高質(zhì)量的航空包裝箱，它不僅能為提供可靠的保護，又使其方便易攜帶，尤其適合于外出參加比賽等需要頻繁移動的場景。
（3）支持開源ROS：移動平臺支持ROS機器人操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)開源且免費，有龐大的用戶群體和豐富的學(xué)習(xí)資源。它為機器人的程序控制提供了一種框架和工具，目前已經(jīng)逐步發(fā)展成為機器人軟件開發(fā)和應(yīng)用的事實標準。
（4）自上而下逐步剖析：簡明清晰地剖析ROS的頂層設(shè)計，使學(xué)習(xí)者一目了然地理解ROS組織架構(gòu)；細致入微的底層代碼注釋，有助于使用者深入理解ROS算法。
（5）輔助學(xué)習(xí)軟件：我們?yōu)榇钶d了一款輔助學(xué)習(xí)軟件，它對ROS的學(xué)習(xí)環(huán)境進行包裝，以可視化界面形式反饋給用戶，使學(xué)習(xí)者不必為了Linux系統(tǒng)的安裝等學(xué)習(xí)ROS的前序步驟費心費力，而能輕易且專注地開始ROS的學(xué)習(xí)，大大減少了學(xué)習(xí)成本。
（6）多種DEMO例程：隨機配置了多種DEMO例程，內(nèi)容由淺入深，包括移動平臺的基本操控、傳感器數(shù)據(jù)采集分析與融合處理、以及SLAM算法等，通過這些例程的練習(xí)和實現(xiàn)，學(xué)習(xí)者可以方便有效地鞏固理論知識的學(xué)習(xí)，同時可以大幅提高實際的編程能力。


主要技術(shù)參數(shù)
TECHNICAL PARAMETERS


實驗場景
SCENE OF EXPERIMENG

（1）激光雷達SLAM：

      該部分學(xué)習(xí)同步定位與地圖構(gòu)建，完成機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征（比如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達到同時定位和地圖構(gòu)建的目的。涉及知識點包括stm32模塊、激光雷達、IMU模塊、超聲波模塊等硬件模塊的功能及原理，以及整個ROS操作系統(tǒng)。



（2）模擬無人倉儲系統(tǒng)




（3）移動智能抓取DEMO：

      移動智能抓取系統(tǒng)主要由智能移動平臺系統(tǒng)和智能視覺抓取系統(tǒng)二部分組成，形成集感知、思維、知行統(tǒng)一為一體的智能系統(tǒng)。取智能車和機械臂的優(yōu)勢進行組合，相較于常規(guī)的移動機器人或固定工位的機械臂而言，有著更靈活、更廣泛的應(yīng)用，在實際生產(chǎn)車間、倉庫或是餐廳、家庭都具有實際的應(yīng)用需求，而這也在一定程度上助漲了關(guān)于移動智能抓取機器人的研究熱情。該DEMO在激光雷達SLAM的基礎(chǔ)上，增加了圖像識別，機械臂運動控制等知識點，可作為是本科階段的進階課程應(yīng)用。
（4）其它實驗：

      配置ROS基礎(chǔ)實驗、傳感器實驗、SLAM實驗、傳感器融合立體避障實驗、人體跟隨實驗等多項實驗內(nèi)容





關(guān)鍵詞：傳感器 PA PARA 移動機器人
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