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廣東蜘蛛俠科技有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2024-12-16 21:22:29瀏覽次數(shù):97次
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廣東蜘蛛俠科技有限公司自主研發(fā)的機(jī)器人視覺識(shí)別軟件,具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)概述:
蜘蛛俠機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)。多軸運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集專用端子和安全接口硬件技術(shù)結(jié)合模塊化的軟件技術(shù),在結(jié)構(gòu)上可實(shí)現(xiàn)DELTA機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、裝箱機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制。廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、分揀、裝箱、碼垛等領(lǐng)域 。
功能優(yōu)勢(shì):
更安全性——操作簡(jiǎn)單、安全生產(chǎn);安全模塊,確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。簡(jiǎn)化編程,操作更簡(jiǎn)便。
強(qiáng)應(yīng)用性——各種場(chǎng)景的解決方案;模塊化功能設(shè)置、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,適應(yīng)多種場(chǎng)景的應(yīng)用。
高集成性—一同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展;開放式硬件和軟件體系結(jié)構(gòu),第三方組件都可以輕松地集成到控制系統(tǒng)中。
WASC-VI視覺識(shí)別系統(tǒng)
廣東蜘蛛俠科技有限公司自主研發(fā)的機(jī)器人視覺識(shí)別軟件,具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。廣泛應(yīng)用于日化、3C電子、五金沖壓、食品和藥品等行業(yè)。
功能概述:
1、圖像預(yù)處理功能:包括膨脹、腐蝕、開、閉和邊緣梯度等功能。
2、形狀特征匹配功能:基于形狀特征的匹配功能,具有速度快、精度高和識(shí)別率高等特點(diǎn),部分缺陷或光照變化不均勻都能搜索到。
3、圓擬合功能:跟隨模板功能做擬合圓,可得出擬合誤差、圓的中心坐標(biāo)和半徑等數(shù)據(jù),具有精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。
4、點(diǎn)跟隨功能:點(diǎn)跟隨模板功能,可快速定位點(diǎn)在模板中所在位置,具有速度快,精度高特點(diǎn)。
5、多模板載入功能:可同時(shí)載入多種不同物體,快速分辨出不同物體ID號(hào)。
6、圖像標(biāo)定功能:通過識(shí)別四個(gè)點(diǎn)快速標(biāo)定像素當(dāng)量值。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、快速匹配:在相機(jī)視野范圍內(nèi)快速搜索目標(biāo)與提前設(shè)置模型相匹配。
2、快速定位:當(dāng)目標(biāo)的匹配分?jǐn)?shù),重疊分?jǐn)?shù)大于等于模板匹配分?jǐn)?shù)和貪婪度分?jǐn)?shù)時(shí)候目標(biāo)搜索完畢并快速計(jì)算中心坐標(biāo),角度,模板型號(hào),把所得結(jié)果通過服務(wù)端或者客戶端。
3、定位精準(zhǔn):具備幾何模板定位、測(cè)量、識(shí)別、缺陷、邏輯運(yùn)算、圖像預(yù)處理等。
4、兼容性強(qiáng):支持市面上大多數(shù)圖像采集設(shè)備,適用范圍廣。
5、人機(jī)交互:使用簡(jiǎn)單,與華盛控并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)兼容性較好,試用于移動(dòng)流水線作業(yè)。
6、數(shù)據(jù)保護(hù):具備多個(gè)用戶等級(jí)權(quán)限設(shè)定操作,防止數(shù)據(jù)篡改。
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