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武創(chuàng)智達科技（杭州）有限公司
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閱讀：24發(fā)布時間：2024-12-17
隨著制造企業(yè)用工成本的不斷攀升，以及企業(yè)對提升生產(chǎn)效率的持續(xù)追求，桁架機器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用于機械加工上下料，然而面對多品種、少批量的產(chǎn)品，傳統(tǒng)桁架機器人因受料盤束縛，供料方式通用性差，影響生產(chǎn)效率和成本。
武創(chuàng)智達創(chuàng)始人孔曉武教授來自浙江大學機械電子控制工程研究所，的高層次人才團隊經(jīng)過多年研發(fā)創(chuàng)新，開創(chuàng)性地將機器視覺技術(shù)與機器人控制技術(shù)深度融合，推出行業(yè)內(nèi)革命性產(chǎn)品——智眼系列桁架機器人，突破多品種、少批量的產(chǎn)品應(yīng)用自動化上下料的瓶頸，從此擺脫了定制料盤的束縛，開啟了桁架機器人4.0時代！
智眼系列桁架機器人應(yīng)用了武創(chuàng)智達的驅(qū)控一體機器人控制技術(shù)，將伺服電機驅(qū)動、機器人運動控制、系統(tǒng)控制邏輯三大功能在印制電路板級別進行集成，大幅簡化了電箱內(nèi)部接線復(fù)雜度，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。通過力位混合控制實現(xiàn)柔順上下料、碰撞保護、自動對點、安全區(qū)設(shè)定、上料到位檢測、視覺輔助取料、程控推料、自動校正等控制功能，上下料精準可靠、安全便捷。
驅(qū)控一體機器人控制系統(tǒng)構(gòu)成
產(chǎn)品通過將自主創(chuàng)新的新型視覺系統(tǒng)與的驅(qū)控一體機器人控制系統(tǒng)有機融合，突破傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)需借助電腦進行標定且操作復(fù)雜的局限性，只需讓機械手加持住產(chǎn)品后進行簡單操作，即可在幾分鐘內(nèi)自動完成新產(chǎn)品的視覺標定，簡單快捷易掌握。
產(chǎn)品配備基于機器視覺的柔性料盤，適用于大多數(shù)零件，解決了定制化料盤設(shè)計周期長、制造管理費用高的問題；零件擺放時無需按特定的位置和姿態(tài)插入仿形槽，擺放速度更快；生產(chǎn)不同產(chǎn)品時只需更換夾爪，大幅度提高了切換速度，特別適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)。對于少數(shù)不能使用視覺取料的零件，系統(tǒng)仍然支持定制料盤的有關(guān)功能。
工業(yè)相機與視覺料盤
柔性視覺料盤適用于大多數(shù)零件
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