創(chuàng)新是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是促進(jìn)我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的必然之路。談及制造業(yè)的創(chuàng)新就繞不開機(jī)器人，作為自主創(chuàng)新的強(qiáng)手，國產(chǎn)機(jī)器人為我國制造業(yè)“殺"出了一條血路。
尤其是近年來，中國政府和機(jī)器人業(yè)界也在不斷思考，該如何助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化創(chuàng)新 。
國家智能制造專家咨詢委員會委員郝玉成提出，構(gòu)建機(jī)器人現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系與架構(gòu)、培育機(jī)器人平臺化技術(shù)創(chuàng)新的、提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)業(yè)鏈的力、強(qiáng)化系統(tǒng)和部件產(chǎn)品接口的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新、構(gòu)建平臺與補足品是創(chuàng)新生態(tài)的五大關(guān)鍵路徑。
實際上，中國也在持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人的創(chuàng)新現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系過程中，取得了不菲的成果。
具體表現(xiàn)在近幾年，不少曾經(jīng)停留在概念的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品或技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)實。
在人形機(jī)器人創(chuàng)新方面，繼特斯拉發(fā)布“擎天柱"后，國產(chǎn)人形機(jī)器人相關(guān)布局越來越完善。
以特斯拉、小米、小鵬、科大訊飛為代表的企業(yè)選擇在公司內(nèi)部成立人形機(jī)器人事業(yè)部自研，而以、騰訊、美團(tuán)為主的大廠則選擇投資或入股新興人形機(jī)器人公司。
到今年11月，發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》更是為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、技術(shù)的發(fā)展明確了方向和目標(biāo)。
在末端執(zhí)行器創(chuàng)新方面，自2016年起“電換氣"的呼聲就逐漸高漲，但電動夾爪與氣動夾爪的差距仍極大。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，從市場結(jié)構(gòu)來看，目前氣動夾爪依然占據(jù)絕大部分，中國市場標(biāo)準(zhǔn)化氣動夾爪占比超過80%，電動夾爪占比僅為5%左右；海外市場標(biāo)準(zhǔn)化氣動夾爪占比超過70%，電動夾爪占比約為19%。
歸根究底，電動夾爪增速不如預(yù)期，仍需要企業(yè)死磕技術(shù)實力、產(chǎn)品創(chuàng)新，并拓展落地應(yīng)用。
在力傳感器創(chuàng)新方面，國產(chǎn)六維力傳感器力壓傳統(tǒng)力傳感器，帶著更高的精度和性價比進(jìn)攻中市場，人形機(jī)器人的手腕靈活和腳腕穩(wěn)定也離不開六維力傳感器的功勞。
在機(jī)器人軟件創(chuàng)新方面，在AI的快速迭代下，具身智能成為國產(chǎn)工業(yè)軟件走向“中國智造"過程中彎道超車的希望，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛也曾放言“AI的下一個浪潮將是具身智能"。
院士李德毅教授認(rèn)為，可交互、會學(xué)習(xí)、自成長是具身智能的核心。但目前，具身智能助力制造業(yè)實現(xiàn)全程無人化生產(chǎn)的道路還很遙遠(yuǎn)。
在機(jī)器視覺創(chuàng)新方面，國產(chǎn)企業(yè)銀牛微電子助力3D視覺技術(shù)再上層樓，其NU4100高性能視覺AI處理器在單芯片上整合了3D視覺、AI處理和VSLAM功能，銀牛微電子內(nèi)部人士認(rèn)為，3D視覺芯片也將向著提高系統(tǒng)整合度的方向發(fā)展。
GGII預(yù)測，機(jī)器視覺市場規(guī)模預(yù)計將呈數(shù)倍增長，視覺芯片國產(chǎn)替代空間龐大，至2027年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模將超過560億元，其中，2D視覺市場規(guī)模將超過400億元，3D視覺市場規(guī)模將接近160億元。
然而，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是個“持久戰(zhàn)"，產(chǎn)業(yè)鏈的完整性、安全性，和逆化思潮的抬頭都影響著產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的進(jìn)度和水準(zhǔn)。面對這種情況，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈廠商應(yīng)該如何有效創(chuàng)新，助力新技術(shù)、新產(chǎn)品的落地？
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