根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標準型的CPU單元為首，配備了經常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構筑更為經濟的系統(tǒng)。
袖珍本大小， 充實而緊湊。
| 進深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小匹配的小型型號， 機器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。 另外，控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內存。
■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
| 標準母板
在基本母板的基礎上還可擴展一塊。 各使用14模塊型， 的控制I/O點數(shù)為1,600點。 | |
| 母板H型的情況下
在基本母板的基礎上還可擴展三塊?？勺疃喟惭b的單元數(shù)為32臺， 的控制I/O點數(shù)為2048點， 與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。 | |
| | 標準品 | H型 |
| 擴展塊數(shù) | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 單元數(shù) | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| I/O點數(shù) | 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 電纜長度 | 1根?2m | 3根?3.2m |
CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。
■ 復合通信單元(MCU)
| 采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。 | |
| 【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。 | | | | ※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。 | |
電機控制
■ 位置控制單元RTEX
對應Realtime Express MINAS網絡伺服A4N/A5N/A6N※1
可簡單實現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對應Ver.1.3以后，A6N對應Ver.1.4以后)
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?100Mbps的高速通信， 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 支持設定～調試～監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應對細微的示教。 |
采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優(yōu)勢。
| ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止?？蛇\用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現(xiàn)在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。
| 控制軸數(shù)256軸、充分應對大規(guī)模設備。
?可安裝32臺8軸單元， 控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應對大規(guī)模設備。
■系統(tǒng)構成 | | | |
| ■ 專用設定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設定～調試～監(jiān)控。 | | | |
伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。
■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
| 可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。
速度指令可為4Mpluse/s， 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實現(xiàn)高速啟動， 因此可以縮短指令時間。
(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間) | |
| ?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro7用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。 | | | |
對應同步運行、插補控制， 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應用程序。
QQ:2568841715
