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MINAS A5家族

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產(chǎn)品型號(hào)MINAS A5家族

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  標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN相機(jī)
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UR3 ROBOT

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松下傳感器

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Scara機(jī)器人

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蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MINAS A5家族

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)

發(fā)揮機(jī)器潛能的伺服電機(jī)全

適用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

詳細(xì)信息

特點(diǎn)

快速、智能、簡(jiǎn)便的 A5Ⅱ系列

實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作高速響應(yīng)·高精度定位

采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式"
由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短"的前饋控制時(shí)，在反饋控制下“減小"控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整，針對(duì)指令“縮短"和通過(guò)縮短抑制振動(dòng)的“減小"，縮短了整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度，工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。

簡(jiǎn)單快速設(shè)定調(diào)整時(shí)間是以往的^※約1/5

操作性大幅度提高，能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí)，需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升級(jí)安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開(kāi)發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

提高生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

比以往^※速度提高1.15倍
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz?？梢愿焖俚膭?dòng)作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

1.【快速！】

響應(yīng)頻率2.0kHz?。ˋ5 A5E）

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等
適用事例		想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)

速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz！
通過(guò)開(kāi)發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過(guò)提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。

20 bit 1圈 104萬(wàn)脈沖（增量式規(guī)格時(shí)）

適用設(shè)備		點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等
適用事例		想使其動(dòng)作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動(dòng)/提高同步精度時(shí)

動(dòng)作順暢，停止時(shí)的振動(dòng)低！
縮短高精度定位時(shí)間！
采用的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖，20 bit增量式編碼器。

低齒槽轉(zhuǎn)矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等
適用事例		想使其動(dòng)作順暢時(shí)/想改善加工粗度時(shí)

通過(guò)采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)的速度穩(wěn)定性！
電機(jī)采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了低齒槽。且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

半/全閉環(huán)?輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等
適用事例		想改善精度/加工粗度時(shí)

可對(duì)應(yīng)行業(yè)的高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時(shí)）。
指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對(duì)應(yīng)。包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
（A5ⅡE, A5E不對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制）

2.【智能！】

多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想簡(jiǎn)單設(shè)定增益時(shí)/不花時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)

簡(jiǎn)單安裝搭載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能！
安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便可自動(dòng)完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需改變1個(gè)參數(shù)值便可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)控制振動(dòng)功能，減少設(shè)備受損機(jī)率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡(jiǎn)單進(jìn)行調(diào)整。

自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想降低共振振動(dòng)、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)

簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器！
不用進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量便可自動(dòng)檢測(cè)出振動(dòng)，并且還能簡(jiǎn)單地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。通過(guò)該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動(dòng)作。
另外，還擁有4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）

自動(dòng)/手動(dòng)?制振濾波器

適用設(shè)備		貼片機(jī)、食品機(jī)械、機(jī)器人、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想降低設(shè)備的晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)

簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定制振濾波器！
通過(guò)安裝支持軟件可自動(dòng)設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的晃動(dòng)。濾波器數(shù)量由以往機(jī)型中的2個(gè)增加到4個(gè)（同時(shí)使用2個(gè)），適用頻率擴(kuò)大到1 Hz~200 Hz。

設(shè)備仿真

適用設(shè)備		貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想通過(guò)仿真尋找增益時(shí)/想確認(rèn)濾波器的效果時(shí)

簡(jiǎn)單！搭載設(shè)備仿真！
以實(shí)際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測(cè)試增益和各種濾波器的效果便可簡(jiǎn)單確認(rèn)。

3.【輕便！】

電機(jī)的小型化（新工藝/新開(kāi)發(fā)鐵芯/新開(kāi)發(fā)編碼器）

適用設(shè)備		機(jī)器人、貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想降低設(shè)備晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)

電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化！
分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝，并設(shè)計(jì)出全新的鐵芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。與新開(kāi)發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。

<例:MSM、MDM時(shí)>

系列	A4	A5Ⅱ A5	輕量化
MSM 1 kW	4.5 kg	3.5 kg	▲1 kg
MSM 2 kW	6.5 kg	5.3 kg	▲1.2 kg
MDM 1 kW	6.8 kg	5.2 kg	▲1.6 kg
MDM 2 kW	10.6 kg	8.0 kg	▲2.6 kg

4.【放心！】

符合安全標(biāo)準(zhǔn)

適用設(shè)備		半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機(jī)械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想對(duì)應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)！
備有不經(jīng)過(guò)電機(jī)電源斷路器軟件的獨(dú)立雙重電路。通過(guò)機(jī)器的低電壓指令對(duì)應(yīng)，無(wú)需切斷電機(jī)電源所需的電磁接觸器。（最后必須向認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn)）

低噪音

適用設(shè)備		半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機(jī)、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機(jī)械等
適用事例		想對(duì)應(yīng)EMC指令

符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對(duì)應(yīng)
與抑制輻射噪音的以往機(jī)型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。
（以往機(jī)型A4也符合EMC指令）

符合IP67電機(jī)（訂購(gòu)產(chǎn)品）