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產(chǎn)品簡介

型號(hào)FD-V100構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型軸數(shù)6軸負(fù)載100kg重復(fù)定位精度±0

詳細(xì)介紹

型號(hào)		FD-V100
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		100kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量		15100W
位置反饋		值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣185°~﹢220°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	﹣35°~﹢215°
	手臂軸J6	±360°
速度	基本軸J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本軸J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本軸J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本軸J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	721N·m
	允許扭矩J5	721N·m
	允許扭矩J6	294N·m
	允許慣性矩J4	60.0kg·m2
	允許慣性矩J5	60.0kg·m2
	允許慣性矩J6	33.7kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		7.56m2x360°
周圍溫度·濕度		溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量		770kg
上部手臂可載重量		25kg
保護(hù)等級(jí)		基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2)
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色		白色

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