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行業(yè)產(chǎn)品

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歐地希機(jī)電(上海)有限公司


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FD-G3機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時間:2024-12-04 15:56:31瀏覽次數(shù):37次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:25條

所在地區(qū):上海上海市

產(chǎn)品簡介

名稱NG3規(guī)格水平多關(guān)節(jié)軸數(shù)5可搬重量3KG位置重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹

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名稱NG3
規(guī)格水平多關(guān)節(jié)
軸數(shù)5
可搬重量3KG
位置重復(fù)精度±0.08mm
驅(qū)動方法AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量1400W
位置重復(fù)精度值編碼器





動作范圍



基本軸

J1(旋轉(zhuǎn))±170°
J2(前后)±50°
J7(旋轉(zhuǎn)2)-
J3(上下)±150°


手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))±210°
J5(擺動)±130°
J6(扭轉(zhuǎn))-






速度



基本軸

J1(旋轉(zhuǎn))2.09rad/s120°/s
J2(前后)2.79rad/s160°/s
J7(旋轉(zhuǎn)2)-
J3(上下)4.19rad/s240°/s


手臂軸

J4(回轉(zhuǎn))9.42rad/s540°/s
J5(擺動)9.42rad/s540°/s
J6(扭轉(zhuǎn))-





手臂負(fù)荷能力


允許扭矩

J4(回轉(zhuǎn))-
J5(擺動)2.5N·m
J6(扭轉(zhuǎn))-


允許慣性矩

J4(回轉(zhuǎn))0.074kg·m2
J5(擺動)0.037kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn))-
機(jī)器人動作范圍截面面積0.69m2×340°
使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量144kg
第3軸可載重量40kg
安裝方法地面、吊裝
本體顏色白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級-


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