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歐地希機(jī)電(上海)有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
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所 在 地上海市
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更新時間:2024-12-04 15:56:31瀏覽次數(shù):37次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)名稱NG3規(guī)格水平多關(guān)節(jié)軸數(shù)5可搬重量3KG位置重復(fù)精度±0
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名稱 | NG3 | ||
規(guī)格 | 水平多關(guān)節(jié) | ||
軸數(shù) | 5 | ||
可搬重量 | 3KG | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動容量 | 1400W | ||
位置重復(fù)精度 | 值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | ±170° |
J2(前后) | ±50° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
J3(上下) | ±150° | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±210° | |
J5(擺動) | ±130° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | 2.09rad/s{120°/s} |
J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 9.42rad/s{540°/s} | |
J5(擺動) | 9.42rad/s{540°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | - |
J5(擺動) | 2.5N·m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.074kg·m2 | |
J5(擺動) | 0.037kg·m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | - | ||
機(jī)器人動作范圍截面面積 | 0.69m2×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 144kg | ||
第3軸可載重量 | 40kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
防護(hù)等級 | - |
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