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行業(yè)產(chǎn)品

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水平關(guān)節(jié)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●負(fù)載5kg●重復(fù)定位精度±0.02mm●輕量緊湊的設(shè)計(jì),適用于任意自動(dòng)化作業(yè)●適用于多夾具,多工件搬運(yùn)

詳細(xì)介紹

▲超高精度    ▲高可靠性   ▲高速度

● 負(fù)載5kg

● 重復(fù)定位精度±0.02mm

● 輕量緊湊的設(shè)計(jì) ,適用于任意自動(dòng)化作業(yè)

● 適用于多夾具,多工件搬運(yùn)。具備高速及高精度特征

● 作業(yè)范圍400-600mm ,手臂覆蓋更廣的工作區(qū)域

型號(hào) M3-400 M4-500 M4-600
臂長(zhǎng) 400mm 500mm 600mm
負(fù)載 額定1 kg/ 3 kg 額定2kg/4kg
循環(huán)時(shí)間 0.45S
重復(fù) J1-J2 ±0.01mm ±0.015mm
精度 J4 ±0.01°

規(guī)格表

型號(hào) UMINI ROBOT MODEL M3-400-L220 M4-500-L220 M4-600-L320
安裝方式 Mounting Configurations 臺(tái)面安裝Table Top
臂長(zhǎng) Armlenqth J1-J2 400mm 500mm 6000mm
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J1-J2 5800mm/s 6000mm/s 6200mm/s
J3 1000mm/s
J4 2500°/s 3000°/s 3500°/s
本體重量（不含線纜）Weight 15kg 18kg 20kg
重復(fù)定位精度 Repeatability   J1-J2 ±0.01 mm ±0.015mm ±0.015mm
J3 ±0.01 mm
J4 ±0.01°
運(yùn)動(dòng)范圍 MotionRange J1 ±130°  
J2 ±140°  
J3 120mm  
J4 ±306°  
負(fù)載Payload 額定值 Rated 1kg 2kg 2kg
值 Max 3kg 4kg 4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 Cycle Time 0.45s 0.45s 0.41s
J4容許慣性力矩Allowable Moment 額定值 Rated 0.005kg. m2
值 Max 0.05kg.m2 0.08kg.m2 0.1 kg.m2
電機(jī)功耗 Motor Ratings J1 400W  
J2 200W  
J3 100W  
J4 100W  
J3關(guān)節(jié)頂壓力 J3 joint top pressure 100N 150N 150N
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 15針
用戶氣路User Lines φ4MM
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 施潔凈和防靜電
適用控制器 Available Controllers TAMA-S4000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE，KC，UL

*1 :在額定負(fù)載之內(nèi)(水平200mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。

 

外形圖

運(yùn)動(dòng)范圍

 

關(guān)鍵詞：控制器

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