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行業(yè)產(chǎn)品

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U6-0205緊湊型多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2024-11-12 23:04:16瀏覽次數(shù)：69次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1

詳細(xì)介紹

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載1.5kg ,負(fù)載2kg

●重復(fù)定位精度±0.015mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●適用于產(chǎn)線桌面應(yīng)用

型號(hào) U6-0104 U6-0205
負(fù)載 額定0.5kg/1kg
循環(huán)時(shí)間 0.37s/0.37s
重復(fù)精度 ±0.02mm

規(guī)格表

型號(hào) UMINI ROBOT MODEL U6-0104 U6-0205
安裝方式 Mounting Configurations 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 453mm/s 540mm/s
手腕法蘭面to wrist center 453mm 540mm
  J1 270°/s
  J2 140°/s
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J3 168°/s
J4 270°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本體重量（不含線纜）Weight 14kg 16kg
重復(fù)定位精度 J1—J6 ±0.02mm ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range J1 ±170° ±170°
J2 -160°—+80° -160°—+80°
J3 -35°— +205° -35°—+205°
J4 ±270° ±200°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 0.5kg 0.5kg
冨大值Max 3 kg 2kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time Cycle Time 0.37s 0.38s
容許慣性力矩Allowable Moment J4 0.12kg.m2
J5 0.1kg.m2
J6 0.1kg.m2
電機(jī)功耗Motor Ratings J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6 50W
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無需原點(diǎn)復(fù)位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
安裝環(huán)境 Cleanroom Rating 潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE.KC

*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。

*2 :如需吊頂安裝，請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。

 

外形圖

 

U6-0104

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 

U6-0104

關(guān)鍵詞：控制器

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