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常州茂景智能制造有限公司
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更新時間:2024-10-28 18:00:58瀏覽次數(shù):183次
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管板是換熱器中起到固定管子以及密封介質(zhì)作用的圓鋼,被廣泛應(yīng)用于列管式換熱器、鍋爐、壓力容器、汽輪機、大型空調(diào)等行業(yè),主要用于化工容器,諸如列管式換熱器、壓力容器、鍋爐、冷凝器、空調(diào)、蒸發(fā)器、海水淡化中,起到支撐固定列管的作用。
挑戰(zhàn)難題
管板是換熱器中起到固定管子以及密封介質(zhì)作用的圓鋼,被廣泛應(yīng)用于列管式換熱器、鍋爐、壓力容器、汽輪機、大型空調(diào)等行業(yè),主要用于化工容器,諸如列管式換熱器、壓力容器、鍋爐、冷凝器、空調(diào)、蒸發(fā)器、海水淡化中,起到支撐固定列管的作用。不過,管板加工的精度,特別是管孔間距和管徑公差、垂直度、光潔度都極大地影響著各種設(shè)備的組裝和使用性能。作為一種型材,在符合國標的情況下,每批到貨的管體直徑會有誤差,導(dǎo)致管體和板孔組對過程中會有不均勻的焊縫間隙,影響焊接質(zhì)量。傳統(tǒng)地,管板的焊接主要使用專機進行焊接,其柔性較差,無法兼容不同類型的工件;并且仍然需要人工操作,無法自動化生產(chǎn)。更為地,工程人員將線激光尋位引入了管板焊接中,但仍然存在以下的挑戰(zhàn):1)低效的掃描,無法高效的應(yīng)對密集的管板結(jié)構(gòu);2)通過對少量數(shù)據(jù)點進行采樣擬合的尋位方法,精度相對較低。3)無法應(yīng)對非規(guī)則的管板結(jié)構(gòu);4)對粗定位的容差能力有限。
具體解決方案
為了滿足人們對高精度、大尺寸、厚重管板不斷高漲的需求,茂景智能推出了專用3D視覺自動化焊接解決方案。該技術(shù)使用Tracer P1相機安裝在機器人焊槍頂部,對焊縫間隙和組對情況完成高精度3D拍照,進行逆向建模與標準參數(shù)進行比對,當(dāng)無法滿足焊接工藝的情況下,報警或者跳過,人工干預(yù)。再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數(shù)據(jù)進行分析,識別出焊縫的類型,進而將焊縫的特征參數(shù)和位置反饋給機器人,引導(dǎo)機器人完成焊接。
推薦使用的產(chǎn)品及服務(wù)
方案參數(shù)
優(yōu)秀實踐案例
在某國有重要骨干企業(yè)下屬的大型火力發(fā)電廠中,存在著大量的熱交換設(shè)備,其生產(chǎn)過程涉及了大量的管板件焊接,但管板截面為非規(guī)則的腰型孔,傳統(tǒng)的管板焊接專機以及激光尋位均無法進行生產(chǎn),只能使用人工焊接,效率低下。在利用了茂景智能的管板自動化焊接技術(shù)之后,配合工業(yè)機器人,成功地解決了非規(guī)則管板的自動化焊接問題,讓90%的焊接場景能夠?qū)崿F(xiàn)無人化,用24小時不間斷機器焊接取代之前的人工8小時焊接,人效提升300%。在新制造時代,茂景智能的管板自動化焊接解決方案是幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)力構(gòu)建的關(guān)鍵一環(huán)。
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