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常州茂景智能制造有限公司
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更新時間：2024-10-28 18:00:58瀏覽次數(shù)：181次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網管板是換熱器中起到固定管子以及密封介質作用的圓鋼，被廣泛應用于列管式換熱器、鍋爐、壓力容器、汽輪機、大型空調等行業(yè)，主要用于化工容器，諸如列管式換熱器、壓力容器、鍋爐、冷凝器、空調、蒸發(fā)器、海水淡化中，起到支撐固定列管的作用。
挑戰(zhàn)難題
管板是換熱器中起到固定管子以及密封介質作用的圓鋼，被廣泛應用于列管式換熱器、鍋爐、壓力容器、汽輪機、大型空調等行業(yè)，主要用于化工容器，諸如列管式換熱器、壓力容器、鍋爐、冷凝器、空調、蒸發(fā)器、海水淡化中，起到支撐固定列管的作用。不過，管板加工的精度，特別是管孔間距和管徑公差、垂直度、光潔度都極大地影響著各種設備的組裝和使用性能。作為一種型材，在符合國標的情況下，每批到貨的管體直徑會有誤差，導致管體和板孔組對過程中會有不均勻的焊縫間隙，影響焊接質量。傳統(tǒng)地，管板的焊接主要使用專機進行焊接，其柔性較差，無法兼容不同類型的工件；并且仍然需要人工操作，無法自動化生產。更為地，工程人員將線激光尋位引入了管板焊接中，但仍然存在以下的挑戰(zhàn)：1）低效的掃描，無法高效的應對密集的管板結構；2）通過對少量數(shù)據(jù)點進行采樣擬合的尋位方法，精度相對較低。3）無法應對非規(guī)則的管板結構；4）對粗定位的容差能力有限。
具體解決方案
為了滿足人們對高精度、大尺寸、厚重管板不斷高漲的需求，茂景智能推出了專用3D視覺自動化焊接解決方案。該技術使用Tracer P1相機安裝在機器人焊槍頂部，對焊縫間隙和組對情況完成高精度3D拍照，進行逆向建模與標準參數(shù)進行比對，當無法滿足焊接工藝的情況下，報警或者跳過，人工干預。再利用TracerStudio軟件平臺對三維點云數(shù)據(jù)進行分析，識別出焊縫的類型，進而將焊縫的特征參數(shù)和位置反饋給機器人，引導機器人完成焊接。
推薦使用的產品及服務
方案參數(shù)
優(yōu)秀實踐案例
在某國有重要骨干企業(yè)下屬的大型火力發(fā)電廠中，存在著大量的熱交換設備，其生產過程涉及了大量的管板件焊接，但管板截面為非規(guī)則的腰型孔，傳統(tǒng)的管板焊接專機以及激光尋位均無法進行生產，只能使用人工焊接，效率低下。在利用了茂景智能的管板自動化焊接技術之后，配合工業(yè)機器人，成功地解決了非規(guī)則管板的自動化焊接問題，讓90%的焊接場景能夠實現(xiàn)無人化，用24小時不間斷機器焊接取代之前的人工8小時焊接，人效提升300%。在新制造時代，茂景智能的管板自動化焊接解決方案是幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化生產力構建的關鍵一環(huán)。
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