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常州茂景智能制造有限公司
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為提高焊接H型鋼的生產(chǎn)效率,以自動(dòng)生產(chǎn)線的方式組織生產(chǎn)是必然的發(fā)展趨勢(shì),為此,茂景智能推出了H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案,實(shí)現(xiàn)了該行業(yè)自動(dòng)化焊接的可能性。
挑戰(zhàn)難題
隨著國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的不斷發(fā)展,H型鋼在許多鋼結(jié)構(gòu)廠房、機(jī)場(chǎng)、高層建筑及橋梁中得到普遍的應(yīng)用。H型鋼原本由鋼廠軋制而成,但因軋制型鋼的規(guī)格有限且價(jià)格比普通優(yōu)質(zhì)鋼板高得多,焊接H型鋼逐漸成為建筑鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中選擇的結(jié)構(gòu)型材,焊接H型鋼的需求量也在逐年大幅度增加。但是,鋼結(jié)構(gòu)工件下料時(shí)無法保證精度,大部分采用火焰或等離子切割,精度誤差超出±3mm以上,在下料環(huán)節(jié)的誤差,工件組對(duì)中人工擺搭的誤差,使得自動(dòng)化焊接設(shè)備無法找到焊縫位置,或者通過接觸尋位,使得焊接機(jī)器人或其他焊接設(shè)備輔助時(shí)間過長(zhǎng),影響效率;與此同時(shí),此行業(yè)大部分生產(chǎn)狀態(tài)批次多批量小,編寫好的焊接程序無法進(jìn)行批量生產(chǎn),切換工件就需要編寫新的程序,往往編程還未完成,人工已經(jīng)生產(chǎn)完成,不能體現(xiàn)自動(dòng)化焊接的優(yōu)勢(shì)。而且很多產(chǎn)品需要客戶定制,則需要更改圖紙,讓自動(dòng)化焊接可適應(yīng)性進(jìn)一步降低。
具體解決方案
為提高焊接H型鋼的生產(chǎn)效率,以自動(dòng)生產(chǎn)線的方式組織生產(chǎn)是必然的發(fā)展趨勢(shì),為此,茂景智能推出了H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案,實(shí)現(xiàn)了該行業(yè)自動(dòng)化焊接的可能性。該技術(shù)使用Tracer P1相機(jī),對(duì)焊縫進(jìn)行高精度3D拍照,得到3D點(diǎn)云圖像,再利用TracerStudio軟件平臺(tái)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,識(shí)別出實(shí)際工件的焊縫位置,進(jìn)而將焊點(diǎn)的位置、類型等參數(shù)反饋給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接,極大降低機(jī)器人示教編程工作量,還能實(shí)現(xiàn)類似結(jié)構(gòu)不同產(chǎn)品的免示教編程,自適應(yīng)工件,實(shí)現(xiàn)批次不同的自動(dòng)化批量生產(chǎn)。而且,整個(gè)拍照識(shí)別的過程耗時(shí)短至0.5秒。拍照時(shí)間非常的短暫,過去人工8小時(shí)的工作周期可由機(jī)器替代,24小時(shí)不間斷地進(jìn)行工作,人工成本也大幅下降。此外,Tracer P1的工作距離為250~500mm,重復(fù)精度為±1mm,可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置±15mm的兼容,極大降低了自動(dòng)化焊接前道工序的要求,使得客戶更好控制生產(chǎn)成本。與此同時(shí),得益于H型鋼自動(dòng)化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能,焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升。
推薦使用的產(chǎn)品及服務(wù)
方案參數(shù)
優(yōu)秀實(shí)踐案例
為提高焊接H型鋼的生產(chǎn)效率,以自動(dòng)生產(chǎn)線的方式組織生產(chǎn)是必然的發(fā)展趨勢(shì),為此,茂景智能推出了H型鋼自動(dòng)化焊接解決方案,實(shí)現(xiàn)了該行業(yè)自動(dòng)化焊接的可能性。該技術(shù)使用Tracer P1相機(jī),對(duì)焊縫進(jìn)行高精度3D拍照,得到3D點(diǎn)云圖像,再利用Smartweld軟件平臺(tái)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,識(shí)別出實(shí)際工件的焊縫位置,進(jìn)而將焊點(diǎn)的位置、類型等參數(shù)反饋給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人完成焊接,極大降低機(jī)器人示教編程工作量,還能實(shí)現(xiàn)類似結(jié)構(gòu)不同產(chǎn)品的免示教編程,自適應(yīng)工件,實(shí)現(xiàn)批次不同的自動(dòng)化批量生產(chǎn)。而且,整個(gè)拍照識(shí)別的過程耗時(shí)短至0.5秒。拍照時(shí)間非常的短暫,過去人工8小時(shí)的工作周期可由機(jī)器替代,24小時(shí)不間斷地進(jìn)行工作,人工成本也大幅下降。此外,Tracer P1的工作距離為250~500mm,重復(fù)精度為±1mm,可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置±15mm的兼容,極大降低了自動(dòng)化焊接前道工序的要求,使得客戶更好控制生產(chǎn)成本。與此同時(shí),得益于H型鋼自動(dòng)化焊接技術(shù)的精準(zhǔn)定位與精細(xì)化焊接操作功能,焊接的質(zhì)量和一致性也得到大幅提升。
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