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常州茂景智能制造有限公司
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更新時間:2024-10-28 16:39:58瀏覽次數(shù):116次
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本機器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10iA 站立式機器人,一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機,一套FANUC 2.5KW機器人伺服電機,一套日本帝人RV減速機,夾緊定位工裝, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng),TBI 72G焊槍套件,,安全防護及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動的總軸數(shù)為 8 軸,機器人站立式安裝,安全、可靠。
本機器人焊接系統(tǒng)由一臺 FANUC M-10iA 站立式機器人,一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機,一套FANUC 2.5KW機器人伺服電機,一套日本帝人RV減速機,夾緊定位工裝, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng),TBI 72G焊槍套件,,安全防護及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動的總軸數(shù)為 8 軸,機器人站立式安裝,安全、可靠。
機器人通過焊機的電壓反饋,用焊絲端部碰觸工件上 的兩個基準點,來判斷工件的偏差情況,并對起弧焊接的位置坐標進行 補償調(diào)整,實現(xiàn)焊縫尋找功能。
電弧跟蹤的優(yōu)點有以下四點。
(1)簡單可靠、經(jīng)濟實用,不需要增加其他設(shè)備;
(2)焊槍可達性好,體積?。?/p>
(3)可以與焊縫起始點尋位,機器人附加軸聯(lián)動功能等配合使用;
(4)他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息,在多層焊時達到事半功倍的效果。
E型變位機
三軸回轉(zhuǎn)變位機是MasterHyper公司與FANUC公司聯(lián)合研發(fā)的工件變位機構(gòu)。變位機擁有兩個個機 器人的外部軸,其的速度和方向可以手動自由編程,也可與機器人控制系統(tǒng) 聯(lián)動進行軌跡插補運算。
變位機主要由頭架變位機及結(jié)構(gòu)件,尾架變位機及結(jié)構(gòu)件,回轉(zhuǎn)變位機 及結(jié)構(gòu)件,變位機驅(qū)動主軸箱及減速機,電磁吸盤,電磁閥,氣管,防護蓋板及附件等組成。 變位機有兩個工位。通過中間旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)上下料在同一個位置。
用于機器人的連續(xù)性焊接作業(yè),可以將機器人置于兩塊工件的正中間點進行焊接,以提高焊接范圍,并提高焊接效率。工作臺面上刻有安裝基線,安裝各種定位工件和夾緊機構(gòu),并設(shè)有安裝槽孔,使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。
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