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上海工智達(dá)電氣技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號6SL3210-5BB22-2UV1
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更新時間:2024-10-15 16:28:00瀏覽次數(shù):150次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)西門子V20變頻器2.2KW/1AC200V-240V
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S7-1200 Modbus RTU 通信概述
Modbus 具有兩種串行傳輸模式:分別為 Modbus ASCII 和 Modbus RTU。Modbus 是一種單主站的主從通信模式,Modbus 網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在,主站在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上沒有地址,每個從站必須地址,從站的地址范圍為 0 - 247,其中 0 為廣播地址,從站的實際地址范圍為 1 - 247。
Modbus RTU 通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在傳輸?shù)倪^程中 Modbus RTU 主站是主動方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站,Modbus RTU 從站返回響應(yīng)報文。
S7-1200 沒有 Modbus ASCII 通信的相關(guān)指令,如果需要可以根據(jù)點到點、或者 PtP Communication 通信指令集進(jìn)行編程實現(xiàn)。S7-1200 支持 Modbus RTU 通信指令。
S7-1200 系列以下模塊支持 Modbus RTU通信:
通信模塊/通信板 | 新模塊訂貨號 | 已淘汰模塊訂貨號 |
CM1241 RS232 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | 6ES7241-1AH30-0XB0 |
CM1241 RS422/485 | 6ES7241-1CH32-0XB0 | 6ES7241-1CH30-0XB0 6ES7241-1CH31-0XB0 |
CB 1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
注意:
使用通信模塊 CM 1241 RS232 作為 Modbus RTU 主站時,只能與一個從站通訊。
使用通信模塊 CM 1241 RS422/485 作為 Modbus RTU 主站時,則允許建立多與 32 個從站的通訊。
使用通信板 CB 1241 RS485 時,CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本,且使用軟件必須為 TIA Porta V11 及以上更高版本。
上述模塊/通信板接線請參考鏈接。
新版指令
TIA Portal V13 SP1 版本開始軟件中提供了兩個版本的 Modbus RTU 指令集,如圖 1 所示。
圖 1. 兩個版本 Modbus RTU 指令
早期版本的 Modbus RTU 指令集(圖 1 中 MODBUS)僅可通過主機(jī)架 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進(jìn)行 Modbus RTU 通信。 具體使用請參見文檔 :主站、從站??芍饕糜谠缙陧椖亢?V4.0 之前版本的 CPU。
新版本的 Modbus RTU 指令集(圖 1 中 MODBUS (RTU))擴(kuò)展了 Modbus RTU 的功能,該指令集除了支持主機(jī)架 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板,還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機(jī)架上的點對點通信模塊實現(xiàn) Modbus RTU 通信。從這個版本開始 S7-1200 與 S7-1500 在 Modbus RTU 指令集開始一致,并且之后版本更新也是基于該版本,建議 V4.0 以后的 CPU 和串口模塊使用該版本指令集。具體使用請參見文檔 :鏈接。
硬件要求:
S7-1200 CPU 的固件版本不能低于 V4.1
CM1241 通信模塊不能低于 V2.1
CB1241 沒有要求
分布式上的串口模塊包括:
ET200SP 的 CM PtP
ET200MP 的 CM PtP RS232 HF
ET200MP 的 CM PtP RS422/485 HF
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