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直流注入制動(dòng)可以與OFFI和OFF3命令同時(shí)使用。向電動(dòng)機(jī)注入直流電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)將快速停止，并在制動(dòng)作用結(jié)束之前一直保持電動(dòng)機(jī)軸靜止不動(dòng)。
“使能"直流注入制動(dòng)可由參數(shù)P0701～P0708設(shè)置為25。直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間可由參數(shù)
P1233設(shè)置。直流制動(dòng)電流可由參數(shù)P1232設(shè)置。直流制動(dòng)的起始頻率可由參數(shù)P1234設(shè)置。如果沒有數(shù)字輸入端設(shè)定為直流注入制動(dòng)，而且P1233≠O，那么直流制動(dòng)將在每個(gè)OFFI命令之后起作用，制動(dòng)作用的持續(xù)時(shí)間由P1233設(shè)定。
復(fù)合制動(dòng)。復(fù)合制動(dòng)可以與OFF1和OFF3命令同時(shí)使用。為了進(jìn)行復(fù)合制動(dòng)，應(yīng)在交流電流中加入直流分量。制動(dòng)電流可由參數(shù)P1236設(shè)定。
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