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行業(yè)產(chǎn)品

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廣東辰威機(jī)器人有限公司


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GP/HC系列MOTOMAN-MotoMINI

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產(chǎn)品型號

品       牌

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所  在  地中山市

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更新時(shí)間：2024-12-16 17:11:11瀏覽次數(shù)：27次

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產(chǎn)品簡介

MOTOMAN-MotoMINI產(chǎn)品附件：■標(biāo)準(zhǔn)配置其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建

詳細(xì)介紹

MOTOMAN-MotoMINI

產(chǎn)品附件：

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產(chǎn)，為用戶追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。

■ 產(chǎn)品特點(diǎn)

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：0.5KG

動作范圍：350mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

■ 標(biāo)準(zhǔn)配置

控制柜：YRC1000micro
小級機(jī)器人
小型、輕便：便于搬運(yùn)
●憑借緊湊型設(shè)計(jì)，不僅可在更?。?91x124mm）面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg，達(dá)到人可搬運(yùn)的重量，實(shí)現(xiàn)無需行車進(jìn)行搬運(yùn)。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。

高速：本公司小型機(jī)器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機(jī)器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實(shí)現(xiàn)了更高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 Motomini
型號 YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 0.5kg
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°
L軸（下臂） -85° - +90°
U軸（上臂） -50° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -140° - +140°
B軸（手腕擺動） -30° - +210°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 5.5rad/s, 315°/s
L軸（下臂） 5.5rad/s, 315°/s
U軸（上臂） 7.3rad/s, 420°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5rad/s, 600°/s
B軸（手腕擺動） 10.5rad/s,600°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.42N.m
B軸（手腕擺動） 0.42N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.37N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.00378kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.00378kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.00299kg.m2
本體質(zhì)量 7kg
防護(hù)等級 IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

 

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


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