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換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)焊接機(jī)器人工作站

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地鄭州市

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更新時(shí)間：2024-12-20 20:42:56瀏覽次數(shù)：35次

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產(chǎn)品簡介

換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)裝置采用3組模塊分開的模塊化方式，適用于大直徑換熱器（小于φ8000）穿管操作，裝置具有自動(dòng)升降功能，換熱管從主升降平臺(tái)自動(dòng)提升輸送到次級(jí)微調(diào)升降平臺(tái)，自動(dòng)完成穿換熱管功能。平臺(tái)分為一級(jí)、二級(jí)平臺(tái)，其中一級(jí)平臺(tái)為主升降平臺(tái)、二級(jí)平臺(tái)具有高低微調(diào)功能及左右移動(dòng)功能——主要用于換熱管與管板孔對(duì)中。二級(jí)平臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)穿管系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介

    換熱器自動(dòng)化穿管系統(tǒng)裝置采用3組模塊分開的模塊化方式，適用于大直徑換熱器（小于φ8000）穿管操作，裝置具有自動(dòng)升降功能，換熱管從主升降平臺(tái)自動(dòng)提升輸送到次級(jí)微調(diào)升降平臺(tái)，自動(dòng)完成穿換熱管功能。平臺(tái)分為一級(jí)、二級(jí)平臺(tái)，其中一級(jí)平臺(tái)為主升降平臺(tái)、二級(jí)平臺(tái)具有高低微調(diào)功能及左右移動(dòng)功能——主要用于換熱管與管板孔對(duì)中。二級(jí)平臺(tái)上設(shè)置自動(dòng)穿管系統(tǒng)。


    應(yīng)用范圍：

    適用于大直徑換熱器（小于φ8000mm）換熱管穿管操作，裝置具有自動(dòng)升降功能模塊、換熱管自動(dòng)穿管功能模塊。實(shí)現(xiàn)管子自動(dòng)上料、位置調(diào)整和自動(dòng)穿管功能。


    技術(shù)優(yōu)勢

    1、機(jī)械平臺(tái)采用4組動(dòng)力頭，實(shí)現(xiàn)多根換熱管同時(shí)穿入，提高了穿管效率。個(gè)組動(dòng)力頭分別控制，采用一組紅外裝置提供調(diào)整基準(zhǔn)，人工設(shè)定橫向和高度數(shù)據(jù)。各組動(dòng)力頭之間距離可以微調(diào)。
    2、液壓升降平臺(tái)具有安全性設(shè)計(jì)，包含液壓鎖等止動(dòng)裝置，機(jī)械平臺(tái)安裝有自鎖裝置。
    3、自動(dòng)穿管時(shí)，每個(gè)孔的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)（前期幾個(gè)需人工輔助），實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)穿入，后續(xù)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)升級(jí)，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)穿管。
    4、穿管時(shí)，采用柔性夾持讓換熱管自動(dòng)穿入，有效的避免了強(qiáng)制穿管劃傷或損壞換熱管。側(cè)面氣動(dòng)裝置穿入段時(shí)，穿管輸送輪采用牛筋輪，保證換熱管不受損傷。
    5、平臺(tái)寬度方向設(shè)計(jì)機(jī)械式托板，在換熱管較長的時(shí)候避免撓度過大。另外穿管過程中出現(xiàn)管頭跑偏現(xiàn)象時(shí)，設(shè)置有報(bào)警裝置，可及時(shí)校正。


    技術(shù)參數(shù)：

    行程參數(shù)：一級(jí)液壓升降平臺(tái)3000*6000，升降高度：5500-6000mm，左右平移：4000mm
                   二級(jí)機(jī)械升降：3000*6000，升降高度：1000mm，左右平移：4000mm
    精    度 ：一級(jí)液壓升降：升降高度定位精度為5mm
                  二級(jí)機(jī)械升降：升降高度定位精度為0.5mm
    換熱管穿管規(guī)格：管徑：φ16-φ60mm，換熱管壁厚：1-5mm，換熱管長度：6000-25000mm
    管板孔和換熱管之間的配合間隙 ≤ 0.6mm
    換熱管與管板裝配：換熱管伸出管板小于8mm
    管孔管橋最小長度應(yīng)滿足：三角形排列時(shí)3mm，正方形排列時(shí)3mm


    功能模式：

    初始手動(dòng)對(duì)中，運(yùn)行中自動(dòng)對(duì)中，自動(dòng)穿管。

    平臺(tái)基本參數(shù)：

    1、平臺(tái)總行程范圍控制在6.5米，可采用兩級(jí)平臺(tái)模式。
    2、液壓平臺(tái)額定承重20T/個(gè)，平臺(tái)有效尺寸：寬度3米，長度5米。平臺(tái)上部預(yù)留人行道。升降行程5.5米。

    3、機(jī)械平臺(tái)額定承重5T/個(gè)，平臺(tái)有效尺寸。寬度3米，長度5米。平臺(tái)上部預(yù)留人行道。有微調(diào)功能，升降行程1米。

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