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鄭州科慧科技股份有限公司
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更新時(shí)間:2024-12-20 20:40:09瀏覽次數(shù):55次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人工作站是由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機(jī)器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動,完成對鋼構(gòu)工件的焊接作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。另外,配備焊縫尋位軟件、點(diǎn)焊跟蹤軟件,使該工作站成為一套可以完整實(shí)現(xiàn)高效自動化焊接的單機(jī)雙工位焊接系統(tǒng)。
采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。
編號 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計(jì) |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定 |
4 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
5 | 機(jī)器人軸數(shù) | 6軸 |
6 | 機(jī)器人臂展 | 2028mm |
7 | 機(jī)器人手腕持重 | 8kg |
8 | 移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
9 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
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