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大型鋼構(gòu)焊接機(jī)器人工作站

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地鄭州市

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更新時(shí)間:2024-12-20 20:40:09瀏覽次數(shù):55次

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產(chǎn)品簡介

大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人工作站是由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機(jī)器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動,完成對鋼構(gòu)工件的焊接作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。另外,配備焊縫尋位軟件、點(diǎn)焊跟蹤軟件,使該工作站成為一套可以完整實(shí)現(xiàn)高效自動化焊接的單機(jī)雙工位焊接系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介:

    (大型)鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人工作站是由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、防碰撞傳感器、機(jī)器人滑臺、弧光遮光屏、頭尾式伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、專用工裝夾具組成的焊接系統(tǒng)。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動,完成對鋼構(gòu)工件的焊接作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。另外,配備焊縫尋位軟件、點(diǎn)焊跟蹤軟件,使該工作站成為一套可以完整實(shí)現(xiàn)高效自動化焊接的單機(jī)雙工位焊接系統(tǒng)。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    (大型)鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接工作站主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域的焊接任務(wù)。

    產(chǎn)品參數(shù):

    1)伺服變位機(jī)長度:9米
    2)機(jī)器人滑臺長度:9米
    3)焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定
    4)機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
    5)移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
    6)變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3

    產(chǎn)品亮點(diǎn):

    1、配置靈活、功能多樣,采用雙工位布局,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。
    該焊接單元能夠安裝各種定位工件或夾緊機(jī)構(gòu),有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能,集中控制和相互協(xié)調(diào)工作。雙工位配置,翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。
    2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
    通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
    3、加入伺服變位機(jī)能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài),有利于焊縫成型。
    通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機(jī)的加入,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),進(jìn)一步提高了使用機(jī)器人的效率,降低了生產(chǎn)成本。
    4、夾具拆裝方便、柔性較強(qiáng),縮減產(chǎn)品更新?lián)Q代周期,較少設(shè)備投入。
    夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu),拆裝方便,柔性較強(qiáng),方便客戶更換其他產(chǎn)品的使用??s短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
    5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整,具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
    高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢,有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。

    產(chǎn)品結(jié)構(gòu):

    (大型)鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、機(jī)器人地面固定底座、數(shù)控逆變焊機(jī)、送絲機(jī)、水冷焊槍、清槍剪絲器、水箱、系統(tǒng)控制柜、伺服變位機(jī)(9米)、機(jī)器人滑臺(9米)、工裝夾具等構(gòu)成。

    工作原理:

    采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。


    基本技術(shù)指標(biāo):


    編號

    項(xiàng)目

    參數(shù)

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

    2

    工件重量

    可按用戶要求設(shè)計(jì)

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定

    4

    機(jī)器人重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

    5

    機(jī)器人軸數(shù)

    6軸

    6

    機(jī)器人臂展

    2028mm

    7

    機(jī)器人手腕持重

    8kg

    8

    移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    9

    變位機(jī)重復(fù)定位精度

    ±0.3


    鋼構(gòu)焊接機(jī)器人工作站工廠實(shí)拍圖

    大型鋼構(gòu)焊接機(jī)器人工作站
    大型鋼構(gòu)焊接機(jī)器人工作站
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