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包裝機(jī)機(jī)架智能焊接工作站選用高效焊接機(jī)器人,響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度為60~120cm/分鐘,遠(yuǎn)高于手工焊接(40~60cm/分鐘)。機(jī)器人焊接,人為因素影響較小,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過(guò)合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。
包裝機(jī)機(jī)架智能焊接工作站是由日本OTC弧焊機(jī)器人FD-V6L、焊接電源DM350、送絲機(jī)構(gòu)、頭尾式液壓翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、專(zhuān)用工裝夾具、機(jī)器人專(zhuān)用防碰撞焊槍、焊槍夾持器、防碰撞傳感器、機(jī)器人安裝座等組成的機(jī)器人焊接系統(tǒng)?
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 |
1 | 焊接速度 | 60~120 | cm/min |
2 | 機(jī)器人本體臂展 | 2008 | mm |
3 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1 | mm |
4 | 焊絲直徑 | 0.8實(shí)芯焊絲(盤(pán)裝焊絲/桶裝焊絲) | φ |
5 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 | mm |
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