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鄭州科慧科技股份有限公司
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所 在 地鄭州市
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更新時間:2024-12-20 20:13:00瀏覽次數(shù):47次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)紡織壓輥機器人自動化焊接工作站具有較強的針對性,主要適用于紡織機械行業(yè),是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn)。除了對通用焊接機器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設(shè)備的機械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,紡織壓輥機器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具,有效的拓展了其較強的柔性加工特性。
本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補償算法,可以對由于電機、減速機的運動產(chǎn)生的誤差予以補償和調(diào)整,通過控制軟件調(diào)整補償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機、減速機)的設(shè)計要求和依賴性,大大降低了成本。
編號 | 項目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計 |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計 |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定 |
4 | 機器人重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
5 | 移動機構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
7 | 機器人臂展 | 1402mm |
8 | 驅(qū)動功率 | 4650w |
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