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紡織壓輥焊接機器人工作站

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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商鋪產(chǎn)品:120條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

紡織壓輥機器人自動化焊接工作站具有較強的針對性,主要適用于紡織機械行業(yè),是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn)。除了對通用焊接機器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設(shè)備的機械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,紡織壓輥機器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具,有效的拓展了其較強的柔性加工特性。

詳細(xì)介紹

    產(chǎn)品簡介:

    紡織壓輥機器人自動化焊接工作站具有較強的針對性,主要適用于紡織機械行業(yè),是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn)。除了對通用焊接機器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設(shè)備的機械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,紡織壓輥機器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具,有效的拓展了其較強的柔性加工特性。


    產(chǎn)品參數(shù):

    機器人臂展:1402mm
    機器人自由度:6軸
    有效負(fù)載量:6kg
    驅(qū)動功率:4650w
    重復(fù)定位精度:±0.08mm


    應(yīng)用領(lǐng)域:

    本產(chǎn)品具有較強的針對性,主要適用于紡織機械行業(yè)。根據(jù)不同工件的特性,同類型工作站可應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。


    產(chǎn)品亮點:

    1、本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補償技術(shù),提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,具有高度的加工智能化。
    2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng),動作更快,反應(yīng)更敏捷,使機器人在加速方式下運行,節(jié)省工作時間,功能更強大,能很好地滿足客戶需求。 
    3、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨立的多關(guān)節(jié)機器人,較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
    4、良好的售后服務(wù),產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,同時隨時進行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)。


    產(chǎn)品構(gòu)成:

    紡織壓輥機器人自動焊接工作站包含機器人本體,焊接軟件,電弧跟蹤系統(tǒng),接觸尋位系統(tǒng),清槍剪絲系統(tǒng)、伺服變位機,地軌行走軸。


    關(guān)鍵技術(shù)及優(yōu)勢:

    1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)
    本項目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑,位移控制器用來保持機器人焊槍點的位姿,力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
    2、柔性自動化焊接系統(tǒng)
    柔性自動化焊接系統(tǒng)采用雙機器人,實現(xiàn)焊接過程全自動化。全封閉式焊房,確保焊接煙塵不往外擴散,同時阻擋焊接弧光對人眼睛的傷害。每個工位夾具可實現(xiàn)快速切換,同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
    3、基于雙視覺的自主編程技術(shù)
    本項目通過視覺系統(tǒng)采集并識別焊縫圖像,計算空間軌跡和方位(即位姿),并按優(yōu)化焊接要求自動生成機器人焊槍的位姿參數(shù)。采用聯(lián)機測量模式,圖像可實時傳輸,故測量速度快,可實現(xiàn)實時或準(zhǔn)實時測量,實現(xiàn)精密定位。
    4、焊縫跟蹤技術(shù)  
    本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實時性好,焊槍運動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。
    5、設(shè)計坐標(biāo)系與焊機坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)
    本項目通過換算CAD圖形某特征點的坐標(biāo)與焊機坐標(biāo),獲得精確的焊槍坐標(biāo),保證在焊接過程中,焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
    6、動態(tài)動作軌跡補償算法

    本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補償算法,可以對由于電機、減速機的運動產(chǎn)生的誤差予以補償和調(diào)整,通過控制軟件調(diào)整補償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機、減速機)的設(shè)計要求和依賴性,大大降低了成本。


    技術(shù)參數(shù):

    編號

    項目

    參數(shù)

    1

    工件尺寸

    可按用戶的工件大小設(shè)計

    2

    工件重量

    可按用戶要求設(shè)計

    3

    焊接速度

    一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定

    4

    機器人重復(fù)定位精度

    ±0.08mm

    5

    移動機構(gòu)重復(fù)定位精度

    ±0.15mm

    6

    變位機重復(fù)定位精度

    ±0.3

    7

    機器人臂展

    1402mm

    8

    驅(qū)動功率

    4650w


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