霍尼韋爾05341100穩(wěn)定性高

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產品簡介

執(zhí)行機構：即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
驅動裝置：是驅使執(zhí)行機構運

詳細介紹

小陳：1五-3零6-91二9-零5

驅動裝置：是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。

機器人驅動器（robot actuator）用來使機器人發(fā)出動作的動力機構。機器人驅動器可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力。常見的機器人驅動器主要有以下幾種：電力驅動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；液壓驅動器，包括電液步進馬達和油缸；氣動驅動器，包括氣缸和氣動馬達；特種驅動器，包括壓電體、超聲波馬達、橡膠驅動器和形狀記憶合金等。

美國HONEYWELLGSEC47S1GSS 系列，安全限位開關，3NC/1NO 直接打開，慢動，鉸鏈安裝，20 mm，兼容 EN50047，鋅壓鑄，鍍金觸點

美國HONEYWELLGSEC47S2GSS 系列，安全限位開關，3NC/1NO 直接打開，慢動，鉸鏈安裝，20 mm，兼容 EN50047，鋅壓鑄，鍍金觸點

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