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廣州奧碩電子科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-18 07:23:34瀏覽次數(shù)：88次
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工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站由工業(yè)機(jī)器人、噴槍、壓力桶、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、安全圍欄等組成，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在噴涂應(yīng)用中基本實(shí)訓(xùn)功能。
IRB 1410工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。
IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。此外，工作范圍大、到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。配置標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器，可通過的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。
一、 技術(shù)性能
1. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；
2. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為5℃～+45℃，相對(duì)濕度＜95%；
3. 裝置容量：＜4kVA/7.8kVA；
4. 防護(hù)等級(jí)：IP54；
5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm
二、 規(guī)格參數(shù)
| IRB 1410 規(guī)格參數(shù) | ||
| 特性 | 集成信號(hào)源 | 上臂設(shè)12路信號(hào) |
| 集成氣源 | 上臂8×10? PA | |
| 承重能力 | 5 kg | |
| 第5軸到達(dá)距離 | 1.44 m | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 性能 | 重復(fù)定位精度 | 0.05 mm |
| TCP速度 | 2.1 m/s | |
| 電氣連接 | 電源電壓 | 200～600 V，50/60 HZ |
| 額定功率 | 4.0 kV˙A | |
| 變壓器額定值 | 7.8 kV˙A | |
| 物理特性 | 機(jī)器人底座尺寸 | 620 mm × 450 mm |
| 機(jī)器人安裝 | 落地式 | |
| 質(zhì)量 | 225kg | |
| 運(yùn)動(dòng) | ||
| 軸 | 速度 | 運(yùn)動(dòng)工作范圍 |
| 軸1旋轉(zhuǎn) | 120°/s | -170°～ +170° |
| 軸2手臂 | 120°/s | -70°～ +70° |
| 軸3手臂 | 120°/s | -70°～ +65° |
| 軸4手腕 | 280°/s | -150°～ +150° |
| 軸5彎曲 | 280°/s | -115°～ +115° |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | 280°/s | -300°～ +300° |
| ICR5 工業(yè)機(jī)器人控制器 | |
| 作為機(jī)器人控制器領(lǐng)域的，凝聚40余年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)打造的ICR5融合ABB無二的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，擁有的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應(yīng)用接口和PC工具支持，更可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人控制。 | |
| 輸入/輸出 | 最多8192個(gè)信號(hào) |
| 數(shù)字信號(hào) | 24V DC或繼電器信號(hào) |
| 模擬信號(hào) | 2 x 0-10V |
| 串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 |
| 控制硬件 | 多處理器系統(tǒng) |
| PCI總線 | |
| Pentium® CPU | |
| 大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤 | |
| 備用電源，以防電源故障 | |
| USB存儲(chǔ)接口 | |
| 控制軟件 | 對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì) |
| 高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語言 | |
| 可移植，開放式，可擴(kuò)展 | |
| PC-DOS文件格式 | |
| RobotWare軟件產(chǎn)品 | |
| 預(yù)裝軟件，另提供光盤 | |
| FlexPendant（示教器） | 重1 kg |
| 彩色圖形界面觸摸屏 | |
| 操縱桿 | |
| 緊急停機(jī) | |
| 熱插拔 | |
| 左右手操作支持 | |
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