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廣州奧碩電子科技有限公司

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工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站

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產(chǎn)品簡介

工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站由工業(yè)機(jī)器人、噴槍、壓力桶、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、安全圍欄等組成，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在噴涂應(yīng)用中基本實(shí)訓(xùn)功能。

詳細(xì)介紹

IRB 1410工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快。

IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。

IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。此外，工作范圍大、到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。

IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。配置標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器，可通過的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。

一、 技術(shù)性能

1. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；

2. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為5℃～+45℃，相對(duì)濕度＜95%；

3. 裝置容量：＜4kVA/7.8kVA；

4. 防護(hù)等級(jí)：IP54；

5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm

二、 規(guī)格參數(shù)

IRB 1410 規(guī)格參數(shù)
特性	集成信號(hào)源	上臂設(shè)12路信號(hào)
	集成氣源	上臂8×10? PA
	承重能力	5 kg
	第5軸到達(dá)距離	1.44 m
	防護(hù)等級(jí)	IP54
性能	重復(fù)定位精度	0.05 mm
性能	TCP速度	2.1 m/s
電氣連接	電源電壓	200～600 V，50/60 HZ
	額定功率	4.0 kV˙A
	變壓器額定值	7.8 kV˙A
物理特性	機(jī)器人底座尺寸	620 mm × 450 mm
	機(jī)器人安裝	落地式
	質(zhì)量	225kg
運(yùn)動(dòng)
軸	速度	運(yùn)動(dòng)工作范圍
軸1旋轉(zhuǎn)	120°/s	-170°～ +170°
軸2手臂	120°/s	-70°～ +70°
軸3手臂	120°/s	-70°～ +65°
軸4手腕	280°/s	-150°～ +150°
軸5彎曲	280°/s	-115°～ +115°
軸6翻轉(zhuǎn)	280°/s	-300°～ +300°

ICR5 工業(yè)機(jī)器人控制器
作為機(jī)器人控制器領(lǐng)域的，凝聚40余年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)打造的ICR5融合ABB無二的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，擁有的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應(yīng)用接口和PC工具支持，更可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人控制。
輸入/輸出	最多8192個(gè)信號(hào)
數(shù)字信號(hào)	24V DC或繼電器信號(hào)
模擬信號(hào)	2 x 0-10V
串行通道	1 x RS 232/RS 422
控制硬件	多處理器系統(tǒng)
	PCI總線
	Pentium® CPU
	大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤
	備用電源，以防電源故障
	USB存儲(chǔ)接口
控制軟件	對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì)
	高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語言
	可移植，開放式，可擴(kuò)展
	PC-DOS文件格式
	RobotWare軟件產(chǎn)品
	預(yù)裝軟件，另提供光盤
FlexPendant（示教器）	重1 kg
	彩色圖形界面觸摸屏
	操縱桿
	緊急停機(jī)
	熱插拔
	左右手操作支持

關(guān)鍵詞：控制器 PA 工業(yè)機(jī)器人 PC

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