斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手

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更新時間：2025-01-02 19:00:49瀏覽次數(shù)：68次

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產(chǎn)品簡介

簡述：桁架式機械手即適用于單機化設(shè)備，也可組成多臺聯(lián)機生產(chǎn)線，機械手桁架可以獨立安裝到地面，也可安裝固定在機床上，簡化機械結(jié)構(gòu)和電控，運行穩(wěn)定，維護(hù)方便為人工改善勞動環(huán)境在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，使用數(shù)控車床機械手可代替人工完成作業(yè)，保護(hù)人身安全。本機械手采用平行四邊形機構(gòu)為擺動裝置，以保證工件在抓起、移動、放置時姿態(tài)的準(zhǔn)確。滾珠絲杠驅(qū)動擺動平行四邊形機構(gòu)，以實現(xiàn)工件的二維運動要求。

詳細(xì)介紹

斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手

產(chǎn)品介紹： 桁架式機械手即適用于單機化設(shè)備，也可組成多臺聯(lián)機生產(chǎn)線，機械手桁架可以獨立安裝到地面，也可安裝固定在機床上，簡化機械結(jié)構(gòu)和電控，運行穩(wěn)定，維護(hù)方便為人工改善勞動環(huán)境在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，使用數(shù)控機床機械手可代替人工完成作業(yè)，保護(hù)人身安全。本機械手采用平行四邊形機構(gòu)為擺動裝置，以保證工件在抓起、移動、放置時姿態(tài)的準(zhǔn)確。滾珠絲杠驅(qū)動擺動平行四邊形機構(gòu)，以實現(xiàn)工件的二維運動要求。
機械手的動作有：機械手的升降運動、左右擺動。其中機械手的升降運動、前后擺動分別由伺服電機驅(qū)動，采用可編程序控制器控制。
本機械手有兩種操作方式：聯(lián)動方式和手動方式。具體操作方式由控制面板上的方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用聯(lián)動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。

產(chǎn)品參數(shù)

型號	XT-300LY	XT-500LY	XT-1000LY
工件負(fù)荷	300kg	500kg	1000kg
重復(fù)定位精度	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
安裝方式	落地式	落地式	落地式
工作行程	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm
X軸（橫梁）移動速度	100m/min	100m/min	80m/min
Y軸（手臂）移動速度	100m/min	100m/min	80m/min
驅(qū)動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
控制方式	總線型數(shù)控系統(tǒng)
傳動方式	齒輪齒條
供料系統(tǒng)	點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類專用料倉
抓手系統(tǒng)	旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選）
結(jié)構(gòu)形式	桁架式
搖臂角度	180°	180°		180°
橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度	360°	360°		360°
工作半徑	2200mm	2200mm		2200mm
伺服電機功率	400w	750w		1000w
觸摸屏	標(biāo)配7寸	標(biāo)配10寸		標(biāo)配12寸
調(diào)試方式	拖動示教與數(shù)字輸入	拖動示教與數(shù)字輸入		拖動示教與數(shù)字輸入
工作環(huán)境	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露		溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%		220V±10%或380V±10%
設(shè)備壽命	8年以上	8年以上		8年以上

關(guān)鍵詞：機械手伺服電機控制器

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