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深圳市星探智能科技有限公司
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更新時間：2025-01-02 18:59:33瀏覽次數(shù)：59次
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簡述： 桁架機械手是實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實行機構(gòu)活動的機械手。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。桁架機械手廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。
產(chǎn)品介紹： 桁架機械手是實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實行機構(gòu)活動的機械手。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。桁架機械手廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工、它的的優(yōu)勢在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點。相關(guān)安全方面的保護高，基本部件都采用配置，設(shè)備運行穩(wěn)定。
上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式，調(diào)整及維修時使用手動方式。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | XT-030F | XT-050F | XT-150F | |
| 工件負荷 | 30kg | 50kg | 150kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
| 安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X軸（橫梁）移動速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統(tǒng) | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 桁架式 | |||
| 搖臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
| 伺服電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
| 觸摸屏 | 標配7寸 | 標配10寸 | 標配12寸 | |
| 調(diào)試方式 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設(shè)備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
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