無線桁架機械手

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更新時間：2025-01-02 18:58:17瀏覽次數(shù)：109次

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產(chǎn)品簡介

簡述：桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，它是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

詳細介紹

無線桁架機械手

產(chǎn)品描述： 桁架式機器人機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

內(nèi)部跨接部分采用快速連接器，同型號機械手之間電控箱通用;的高速控制方式，無信號干擾，伺服定位更精準。觸摸屏+PLC控制系統(tǒng)，簡單便捷程序設計，更換產(chǎn)品時快速調(diào)整;

特點：1、安裝簡單：立柱式結(jié)構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機；
2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn)；
3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用；
4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;
5、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等；

產(chǎn)品參數(shù)

型號	XT-100M	XT-200M	XT-300M
工件負荷	100kg	200kg	300kg
重復定位精度	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
安裝方式	落地式	落地式	落地式
工作行程	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm
X軸（橫梁）移動速度	100m/min	100m/min	80m/min
Y軸（手臂）移動速度	100m/min	100m/min	80m/min
驅(qū)動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
控制方式	總線型數(shù)控系統(tǒng)
傳動方式	齒輪齒條
供料系統(tǒng)	點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類專用料倉
抓手系統(tǒng)	旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選）
結(jié)構形式	桁架式
搖臂角度	180°	180°		180°
橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度	360°	360°		360°
工作半徑	2200mm	2200mm		2200mm
伺服電機功率	1500w	750w		1000w
觸摸屏	標配12寸	標配7寸		標配10寸
調(diào)試方式	拖動示教與數(shù)字輸入	拖動示教與數(shù)字輸入		拖動示教與數(shù)字輸入
工作環(huán)境	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露		溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%		220V±10%或380V±10%
設備壽命	8年以上	8年以上		8年以上