上下料桁架機(jī)械手

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。他的特點(diǎn)是：高效，穩(wěn)定，高強(qiáng)度，高精度，性價(jià)比高，操作簡(jiǎn)單。

詳細(xì)介紹

上下料桁架機(jī)械手

產(chǎn)品描述：桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

特點(diǎn)：高效--------其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；

高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；

高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造"基本國(guó)情；

操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)	XT-040DS	XT-120DS	XT-220DS
工件負(fù)荷	40kg	120kg	220kg
重復(fù)定位精度	±0.05mm	±0.1mm	±0.1mm
安裝方式	落地式	落地式	落地式
工作行程	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm
X軸（橫梁）移動(dòng)速度	100m/min	80m/min	60m/min
Y軸（手臂）移動(dòng)速度	100m/min	80m/min	60m/min
驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
控制方式	總線型數(shù)控系統(tǒng)
傳動(dòng)方式	齒輪齒條
供料系統(tǒng)	點(diǎn)陣式料倉(cāng)，皮帶式料倉(cāng)，振動(dòng)盤，全自動(dòng)循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，軸類專用料倉(cāng)
抓手系統(tǒng)	旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動(dòng)手指（液壓備選）
結(jié)構(gòu)形式	桁架式
搖臂角度	180°	180°		180°
橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度	360°	360°		360°
工作半徑	2200mm	2000mm		1800mm
伺服電機(jī)功率	400w	750w		1000w
觸摸屏	標(biāo)配7寸	標(biāo)配10寸		標(biāo)配12寸
調(diào)試方式	拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入	拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入		拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入
工作環(huán)境	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露		溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%		220V±10%或380V±10%
設(shè)備壽命	8年以上	8年以上		8年以上

關(guān)鍵詞：機(jī)械手控制器 PLC 傳感器伺服電機(jī)

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