兩軸門(mén)式桁架機(jī)械手

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：桁架機(jī)械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。非同步輸送線(xiàn)由多個(gè)工件小車(chē)和鏈傳動(dòng)組成。工件小車(chē)下裝有離合裝置，離合裝置合上時(shí)，可隨鏈傳動(dòng)移位；離合裝置脫開(kāi)時(shí)，可停在被擋位置處。小車(chē)之間設(shè)有摘離合頂桿，后車(chē)頂前車(chē)時(shí)，后車(chē)離合被摘開(kāi)。每車(chē)可裝載兩個(gè)工件。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到優(yōu)。

詳細(xì)介紹

兩軸門(mén)式桁架機(jī)械手

產(chǎn)品特點(diǎn)：桁架機(jī)械手又名龍門(mén)式機(jī)械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。非同步輸送線(xiàn)由多個(gè)工件小車(chē)和鏈傳動(dòng)組成。工件小車(chē)下裝有離合裝置，離合裝置合上時(shí)，可隨鏈傳動(dòng)移位；離合裝置脫開(kāi)時(shí)，可停在被擋位置處。小車(chē)之間設(shè)有摘離合頂桿，后車(chē)頂前車(chē)時(shí)，后車(chē)離合被摘開(kāi)。每車(chē)可裝載兩個(gè)工件。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到優(yōu)。

特點(diǎn)：速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)軸承類(lèi)工件的自動(dòng)車(chē)削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備，滿(mǎn)足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)的需要。

產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)	XT-005	XT-20	XT-100
型號(hào)	XT-005	XT-20	XT-100
抓取工件重量	1.0kg*2	2.0kg*2	10.0kg*2
重復(fù)定位精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
X軸（橫梁）移動(dòng)速度	120m/min	120m/min	80m/min
Y軸（手臂）移動(dòng)速度	100m/min	100m/min	80m/min
驅(qū)動(dòng)方式	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)	伺服電機(jī)
控制方式	總線(xiàn)型數(shù)控系統(tǒng)
傳動(dòng)方式	齒輪齒條
供料系統(tǒng)	點(diǎn)陣式料倉(cāng)，皮帶式料倉(cāng)，振動(dòng)盤(pán)，全自動(dòng)循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，軸類(lèi)專(zhuān)用料倉(cāng)
抓手系統(tǒng)	旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動(dòng)手指（液壓備選）
結(jié)構(gòu)形式	桁架式
車(chē)床聯(lián)動(dòng)	×	×	×
車(chē)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)	×	×	×
自動(dòng)吹屑	×	×	×
安全保護(hù)與報(bào)警	×	×	×
機(jī)器視覺(jué)	備選	備選	備選
車(chē)床主軸伺服定位	備選	備選	備選
多軸擴(kuò)展	備選	備選	備選
遠(yuǎn)程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng)	備選	備選	備選
工作環(huán)境	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露	溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露
電源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%
設(shè)備壽命	8年以上	8年以上	8年以上

關(guān)鍵詞：機(jī)械手伺服電機(jī)

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