碼垛機器人 FANUC M-420iA/M-421iA

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產品簡介

簡述：FANUC M-420iA/M-421iA是一款為物流系統(tǒng)的機器人化作出貢獻的物流智能機器人?？刂戚S數(shù)為：4軸/2軸，動作形態(tài)：多關節(jié)型機器人，可搬運質量為：40kg/50kg/30kg，有效范圍：1855mm，位置反復精度：±0.5mm，機器人質量為：620kg/520kg/630kg，通過活用50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業(yè)效率，M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。主要用途：物流搬運、碼垛、裝配。

詳細介紹

FANUC M-420iA/M-421iA 碼垛機器人

產品特點：

這是一款為物流系統(tǒng)的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。可根據系統(tǒng)布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有3000次/小時的搬運能力。通過活用50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業(yè)效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。

產品參數(shù)：

項目		規(guī)格
		M-420iA	M-421iA	M-420iA 高速機械手腕規(guī)格
動作形態(tài)		多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		4軸（J1、J2、J3、J4）	2 軸（J1,J2)	4軸（J1、J2、J3、J4）
機械手腕部可搬運重量		40kg	50kg	30kg
設置條件		地面設置
最大動作速度	J1軸旋轉	3.14rad/sec（180deg/sec）	__	3.14rad/sec（180deg/sec）
	J2軸旋轉（J1)	3.49rad/sec（200deg/sec）
	J3軸旋轉(J2)	3.49rad/sec（200deg/sec）
	J4軸手腕旋轉	6.11rad/sec（350deg/sec）	__	12.6rad/sec（720deg/sec）
有效范圍		1855mm
機械手腕允許負載慣量		2.5kgm2
位置反復精度		±0.5mm
機構部質量		620kg	520kg	630kg
設置條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下短期在95%RH以下（一個月內）振動值： 0.5G或以下