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嵐祥機器人技術(北京)有限公司
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更新時間:2024-10-30 14:15:18瀏覽次數(shù):83次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)案例描述:杭州某電梯公司現(xiàn)場使用ABBIRB6640搬運機器人,平衡缸缸體漏油,一側軸承變形,經(jīng)過我公司工程師相關檢測,與客戶達成一致,更換此臺機器人平衡缸,保證現(xiàn)場生產(chǎn)不受影響
案例描述:杭州某電梯公司現(xiàn)場使用ABB IRB6640搬運機器人,平衡缸缸體漏油,一側軸承變形,經(jīng)過我公司工程師相關檢測,與客戶達成一致,更換此臺機器人平衡缸,保證現(xiàn)場生產(chǎn)不受影響。
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊?。?/p>
2.將二軸馬達的對角螺栓松開,裝上M12的導向桿,然后松開另外兩個螺栓,將電機拔出,注意潤滑油的外漏
3.將平衡缸拆下更換。
后續(xù)支持
2.對更換后的設備質保期內(nèi),及時提供無償服務。
3.對于曾維護保養(yǎng)的機器人出現(xiàn)的設備異常與故障,優(yōu)行解決。
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