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東莞市庫崎智能科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-03 08:03:12瀏覽次數(shù)：133次
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Robotiq相機(jī)為您的機(jī)器人提供即插即用視覺系統(tǒng)， 它是專為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的（不適用其他品牌機(jī)械臂）。 它適合所有優(yōu)傲機(jī)器人手腕，軟件嵌入在用戶界面上， 并且Robotiq相機(jī)無需任何外部硬件即可設(shè)置。 Robotiq相機(jī)也為機(jī)器人帶來了PlugPlay的視覺效果。
Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)
使用Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運(yùn)行時(shí)間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置，以加快循環(huán)時(shí)間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運(yùn)過程中啟用對象排序，充分利用每個(gè)機(jī)器人循環(huán)。
使用Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300-S力控傳感器和任何自適應(yīng)機(jī)械手精確輕柔地將其插入。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)應(yīng)用：
拾取與放置
- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。
- 自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。
機(jī)床管理
- 通過參數(shù)零件示教，實(shí)現(xiàn)更快地編程。
- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。
- 以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。
質(zhì)量檢驗(yàn)
- 通過讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)量控制。
- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。
- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。
組裝
- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 同時(shí)管理不同的零件，實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。
- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。
包裝
- 更快地編程零件和形狀。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)規(guī)格尺寸：
| 規(guī)格 | 內(nèi)容 | ||
| 感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng) | 5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動調(diào)焦距，70 mm 至無限遠(yuǎn) | ||
| 集成照明 | 兩個(gè)單元（擴(kuò)散型白色 LED） | ||
| 可編程的參數(shù) | 1、自動化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀） | ||
| 2、參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形） | |||
| 3、邊緣編輯、顏色確認(rèn) | |||
| 4、2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式：基本與高級 | |||
| 5、自動和手動相機(jī)參數(shù)：曝光、對焦、LED 照明、白平衡 | |||
| 電氣 | 與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V） | ||
| 質(zhì)量 | 160g | ||
| 工作溫度 | 0°C 至 50°C | ||
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