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東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2024-12-03 07:59:15瀏覽次數(shù):77次
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a)安裝簡(jiǎn)單:兩個(gè)步驟。 首先,使用Robotiq的簡(jiǎn)單機(jī)械接口快速將Hand-E連接到機(jī)器人。 其次,將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器,以實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)上,的集成。b)實(shí)現(xiàn)的精度:使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行可重復(fù)的零件定位,以及精確的插入裝配任務(wù)。c)消除夾具和固定裝置:將Robotiq手腕相機(jī)添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。d)加快您的生產(chǎn)線:通過(guò)向同一機(jī)器人添加多個(gè)夾具來(lái)縮短周期時(shí)間。
robotiq hand-e平行夾爪
Hand-E自適應(yīng)夾爪具可以完成各種不同的生產(chǎn)任務(wù)。易于集成到您的生產(chǎn)環(huán)境中,適用于無(wú)任何機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的工作人員 。由于我們的Plug + Play(即插即用)夾具套件,只需幾分鐘即可安裝自適應(yīng)夾具。 使用我們直觀的軟件界面直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程,能兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人。
robotiq Hand-E平行夾爪特點(diǎn):
1、專為協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì):50毫米行程夾具模型適用于協(xié)作機(jī)器人。與Robotiq的腕式攝像機(jī)和FT300-S力矩傳感器無(wú)縫集成。符合人體工程學(xué)的造型,適合手工操作。
2、易于編程:直觀的界面,可快速入門和使用。
3、無(wú)需培訓(xùn):自動(dòng)零件檢測(cè),位置反饋和零件驗(yàn)證。專為工業(yè)需求而設(shè)計(jì)。
4、精確耐用:高強(qiáng)度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq Hand-E夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
行程(可調(diào)整) | 50mm | 85 mm | 140 mm |
夾力(可調(diào)整) | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
適型抓握負(fù)荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
摩擦抓握負(fù)荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
夾具質(zhì)量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232 | ||
入口防護(hù)(IP)等級(jí) | IP67 | IP40 | IP40 |
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