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東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2024-12-03 07:47:13瀏覽次數(shù):138次
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Robotiq FT300-S是一款六軸力和扭矩傳感器,使優(yōu)傲機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測(cè)和測(cè)量機(jī)器人的觸感,改善機(jī)器人控制及簡(jiǎn)化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù):精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq FT300-S力扭矩傳感器
1、輕松編寫復(fù)雜任務(wù)的程序:使力控制變得容易。輸入任務(wù)參數(shù),按播放,然后執(zhí)行您的應(yīng)用程序。
2、解鎖力敏感應(yīng)用:通過Force Copilot直觀的編程界面訪問需要力扭矩反饋的應(yīng)用程序。
3、抓地力和視野使更多應(yīng)用成為可能:輕松集成robotiq腕部視覺以找到正確的部件,與robotiq夾爪/吸盤 無縫集成。
4、提高精度和可重復(fù)性:為組裝/檢測(cè)/插件/取放/材料處理/包裝/拋光和機(jī)器維護(hù)應(yīng)用程序提供靈活性和可靠性。
Robotiq FT300-S力矩傳感器技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY | MZ |
測(cè)量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm | |
過載容量 | 500% | 500% | |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.003 Nm |
接觸檢測(cè)的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm | 0.01 Nm |
工具在可測(cè)負(fù)載時(shí)的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg | 0.09 deg |
數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | ||
質(zhì)量 | 440g | ||
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | ||
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
新品Robotiq FT300-S力扭矩傳感器有哪些改進(jìn)?
1、FT 300-S的防護(hù)等級(jí)現(xiàn)在是IP65,意味著該傳感器具備防塵、防水功能。
2、新的外形使安裝更容易,能很好地安裝在工具法蘭上。
3、內(nèi)梅花頭螺釘已替換為內(nèi)六角螺釘,更易于安裝,地減少了由于傳感器的安裝和拆卸而引起的影響。
雖然外形尺寸已更改,但產(chǎn)品高度相同,可避免修改機(jī)器人程序。此外,傳感器軟件以及校準(zhǔn)方法均未更改。
ROBOTIQ--協(xié)作機(jī)器人的搭檔
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