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行業(yè)產(chǎn)品

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東莞市庫(kù)崎智能科技有限公司


丹麥AGV-MiR1000

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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更新時(shí)間:2024-12-03 07:30:13瀏覽次數(shù):66次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MiR1000 經(jīng)設(shè)計(jì)可用來(lái)對(duì)重載和托盤(pán)的內(nèi)部運(yùn)輸進(jìn)行自動(dòng)化和優(yōu)化。其有效負(fù)載為 1,000 kg,是 MiR 強(qiáng)大的機(jī)器人。即使在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,它也能在沒(méi)有任何外部安全措施的情況下運(yùn)輸重型負(fù)載。

詳細(xì)介紹



MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

安全高效的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)優(yōu)化物流

MiR1000 是一款協(xié)作和自主式機(jī)器人,能夠安全地繞過(guò)各種障礙物。如果有人走到它的前面,它將及時(shí)安全停止。技術(shù)和專業(yè)軟件使這款機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達(dá)目的地的路徑。當(dāng)遇到障礙物時(shí),其能夠自動(dòng)繞過(guò)并重新調(diào)整路線,以避免材料交付的停止或延遲。

MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的激光掃描技術(shù),可確保優(yōu)化安全性。機(jī)器人前部的 3D 相機(jī)可以檢測(cè)托盤(pán)且掃描范圍為地面3cm至2m,每個(gè)角各有兩個(gè)傳感器,可確保機(jī)器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤(pán)和其他障礙物。


自動(dòng)化托盤(pán)運(yùn)輸

MiR1000 可以與 MiR 生產(chǎn)的托盤(pán)舉升器一起部署,并能夠自動(dòng)拾取、運(yùn)輸和交付托盤(pán)。這意味著,協(xié)作式機(jī)器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車和卡車。而且,很多企業(yè)都因?yàn)椴孳嚭涂ㄜ嚱?jīng)常帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn),而希望將其從生產(chǎn)車間中移除。與此同時(shí),與傳統(tǒng)托盤(pán)舉升器不同,MiR 1000 無(wú)需人工操作,因此優(yōu)化了托盤(pán)的運(yùn)輸,使員工能夠騰出時(shí)間去做更有價(jià)值的工作。


因靈活性和用戶友好性而兼容眾多應(yīng)用程序

操作方便的 MIR1000 使您能夠一開(kāi)始就能得心應(yīng)手地操作。您可在智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)上通過(guò)直觀的 MiR 機(jī)器人界面控制 MiR1000,并能夠在先前沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的情況下對(duì)其進(jìn)行編程。該款機(jī)器人能夠集成至 ERP 系統(tǒng)中,為您打造全自動(dòng)解決方案。該款機(jī)器人還能與其他型號(hào)的機(jī)器人一起加入 MIRFleet 之中,使不同的機(jī)器人能夠在同一車隊(duì)中接受控制。

根據(jù)您的需求,您可以輕松地通過(guò)托盤(pán)舉升器、傳送帶、機(jī)器人手臂或其他應(yīng)用程序來(lái)更換 MIR1000 頂部模塊。


為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健機(jī)器人

MiR1000 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn),并符合針對(duì)重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。功能強(qiáng)悍的 MiR1000 機(jī)器人專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),其外殼堅(jiān)固,可承受掉落貨物的撞擊。

MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人功能亮點(diǎn):

?助您優(yōu)化重型負(fù)載及托盤(pán)的內(nèi)部運(yùn)輸,讓您的員工能夠?qū)W⒂诟袃r(jià)值的活動(dòng)。

?既安全又高效,是傳統(tǒng)叉車及托盤(pán)車的優(yōu)選方案。

?靈活性,可配備定制的頂部模塊以用于不同任務(wù)。

?即使在高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可安全高效地在人員和障礙物四周移 動(dòng)

?無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)施執(zhí)行任何修改。

?使用界面友好性,無(wú)需任何技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人用途:

用于工業(yè)、物流和的內(nèi)部運(yùn)輸。

MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人尺寸和顏色:
長(zhǎng)度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
帶MiR1000 EU升降托盤(pán)的高度 407 mm
帶MiR1000 升降托盤(pán)的高度 414 mm
重量(不帶負(fù)載) 230 kg
帶MiR1000 EU升降托盤(pán)的重量 290 kg
帶MiR1000 升降托盤(pán)的重量 325 kg
高于地面高度 30 mm
負(fù)載表面 1300 mm x 900 mm
顏色 RAL 9005 /信號(hào)黑

MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人有效載荷

有效負(fù)載 1000 kg
用于安裝頂部應(yīng)用的尺寸 如需要更大的頂部應(yīng)用,請(qǐng)聯(lián)系MiR


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行和導(dǎo)航:

速度(全負(fù)載,平坦表面) 1.2 m/s
加速度(全負(fù)載,平坦表面) 1.0 m/s^2
傾斜度 1% 在 0.5 m/s
轉(zhuǎn)動(dòng)直徑 2000 mm
精確度,與VL標(biāo)記對(duì)接 位置(機(jī)器人中心):+/-5。角度:+/- 1?
可越過(guò)的間隙和底框梁寬度 20 mm


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人電池和充電:

充電選擇 MiRCharge 48V,有線充電器
MiRCharge 48V 機(jī)器人通過(guò)CAN接口與MiRCharge 48V通信。 僅在機(jī)器人連接時(shí)才開(kāi)始充電。
充電電流,MiRCharge 48V 35 A
充電時(shí)間,MiRCharge 48V, 10% to 90% 1 小時(shí)
充電電流,有線充電器 20 A
充電電流,有線充電器,,10% to 90% 2 小時(shí)
充電周期,最小 1000
電池電壓 48 V
電池容量 2 kWh (40 Ah/48 V)
運(yùn)行時(shí)間 8 小時(shí)


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境溫度:

環(huán)境 +5°C 至 40°C
環(huán)境溫度,儲(chǔ)存 -10°C 至 60°C
濕度 10-95% 無(wú)冷凝
環(huán)境 在室內(nèi)使用
IP等級(jí) IP21
Water on floor 可以開(kāi)車穿過(guò)地板上的小水坑


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn):

安全功能 5種安全功能,符合ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè)車輛安全標(biāo)準(zhǔn) ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人連接,I/O

I/O 連接 6 個(gè)數(shù)字輸入端口,6 個(gè)數(shù)字輸出端口, 1 個(gè)支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)端口
WiFi 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B
頂部模塊的電源 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A.


MiR1000自主移動(dòng)機(jī)器人傳感器和相機(jī)

SICK microScan3 安全系統(tǒng) 2 個(gè): 為機(jī)器人提供 360° 視覺(jué)保護(hù)
3D 相機(jī) 2 個(gè):Intel RealSense D435。 FoV:可在機(jī)器人前方 950 mm 處檢測(cè)到高度為 1700 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖, 與機(jī)器人的最小距離:250 mm
接近度傳感器 8 個(gè)


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